[发明专利]反激变换电路、控制方法、变换器、伺服电机及驱动器

权利要求书

1.一种反激变换电路，包括第一开关、第二开关、第一二极管、第二二极管，其特征在于，还包括：第三开关、电压比较电路和吸收电路，所述吸收电路包括吸收电容和吸收电阻；

所述第一开关一端连接母线，另一端连接变压器的原边线圈的第二端；所述第二开关一端连接所述原边线圈的第一端、另一端接地；

所述第一二极管的阳极连接所述原边线圈的第一端，阴极连接所述母线；

所述第二二极管与所述第三开关串联在所述原边线圈的第二端与地之间；所述第三开关与所述吸收电路并联，所述吸收电路中所述吸收电容和吸收电阻并联；

所述电压比较电路将母线采样电压与阈值电压进行比较，

当所述母线采样电压大于所述阈值电压时，所述电压比较电路控制所述第三开关导通，从而使所述第二二极管和所述第三开关形成所述原边线圈的钳位电路，且钳位电路中的电流方向为从所述第二二极管的阳极、所述第二二极管的阴极至所述原边线圈的第二端，并且使得所述第三开关将所述吸收电路短路；

当所述母线采样电压小于所述阈值电压时，所述电压比较电路控制所述第三开关断开，从而使所述第二二极管和所述吸收电路形成所述原边线圈的钳位吸收电路。

2.根据权利要求1所述的反激变换电路，其特征在于，

还包括第三二极管，

所述吸收电路与所述第三二极管串联后再与所述第三开关并联，在所述第三开关导通瞬间，所述第三二极管用于防止所述吸收电容的电量通过所述第三开关放电；在所述第三开关断开后，所述第三二极管构成所述吸收钳位电路的组成部分。

3.根据权利要求1所述的反激变换电路，其特征在于，

还包括控制单元，

当所述反激变换电路的输出电压调整到新的电压值时，所述控制单元对所述阈值电压进行更新，并将更新后的所述阈值电压输出给所述电压比较电路。

4.根据权利要求3所述的反激变换电路，其特征在于，

所述变压器的副边线圈通过整流二极管输出所述输出电压，所述控制单元根据所述阈值电压与所述输出电压之间的如下关系对所述阈值电压进行更新：

Vth＝k*n*(Vo+Vd)；

其中，Vth、Vo和Vd分别为：所述阈值电压、所述输出电压和所述整流二极管的压降，n为所述变压器的原边线圈和副边线圈的匝比，k为采样系数，取值范围为(0，1)。

5.根据权利要求3所述的反激变换电路，其特征在于，

所述变压器的副边线圈通过整流二极管输出所述输出电压，所述控制单元根据所述阈值电压与所述输出电压之间的如下关系对所述阈值电压进行更新：

Vth＝k*(n*(Vo+Vd)+V1)；

其中，Vth、Vo和Vd分别为：所述阈值电压、所述输出电压和所述整流二极管的压降，V1为介于5V-10V之间的常量，n为所述变压器的原边线圈和副边线圈的匝比，k为采样系数，取值范围为(0，1)。

6.一种反激变换电路的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的反激变换电路，所述控制方法包括如下步骤：

所述电压比较电路将母线采样电压与阈值电压进行比较，

当所述母线采样电压大于所述阈值电压时，所述电压比较电路控制所述第三开关导通，从而使所述第二二极管和所述第三开关形成所述原边线圈的钳位电路，且钳位电路中的电流方向为从所述第二二极管的阳极、所述第二二极管的阴极至所述原边线圈的第二端，并且使得所述第三开关将所述吸收电路短路；

当所述母线采样电压小于所述阈值电压时，所述电压比较电路控制所述第三开关断开，从而使所述第二二极管和所述吸收电路形成所述原边线圈的钳位吸收电路。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述反激变换电路还包括控制单元，所述控制方法还包括步骤：

当所述反激变换电路的输出电压调整到新的电压值时，控制单元对所述阈值电压进行更新，并将更新后的所述阈值电压输出给所述电压比较电路。