[发明专利]输送机

说明书

本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘，本申请实施例的输送机，定位准确，且结构简单、成本低。

技术领域

本申请涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种输送机。

背景技术

在积放链等自动化输送线中，当托盘移动至预设位置时输送机构停止，此时输送托盘容易因惯性而继续移动，导致定位不准确。为了在预设位置对承放零件的托盘进行定位，目前多采用以气缸或电机作为动力的定位组件实现，解锁时也需要气缸或电机再次启动以完成解锁，定位及解锁的结构复杂、成本高，出现故障后修复时间长。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种输送机，定位准确，且结构简单、成本低。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种输送机，所述输送机包括机架、输送机构、输送托盘以及定位锁舌，所述输送托盘由所述输送机构传输移动；所述定位锁舌可转动地设置在机架上；其中，所述输送托盘开设有定位槽，所述定位锁舌具有转矩；当所述输送托盘移动至预设位置，所述定位锁舌在转矩作用下转动并插入所述定位槽以锁定所述输送托盘；在所述输送机构对所述输送托盘施加沿传输方向的驱动力的作用下，所述输送托盘能够带动所述定位锁舌反转而退出所述定位槽，以释放所述输送托盘。

一些实施方案中，所述定位锁舌具有旋转中心，所述定位锁舌的重心偏离所述旋转中心，以使所述定位锁舌具有转矩。

一些实施方案中，所述定位锁舌的旋转中心位于所述输送托盘的底侧。

一些实施方案中，所述定位锁舌的插入所述定位槽的部分在所述输送托盘传输方向的前侧具有弧形的引导面，所述引导面用于引导所述定位锁舌移出所述定位槽。

一些实施方案中，所述输送机包括弹性件，所述弹性件的作用力作用在所述定位锁舌上，以使所述定位锁舌具有转矩。

一些实施方案中，所述输送托盘包括托盘、设置于所述托盘的远离产品一侧的定位锁板，所述定位槽开设于所述定位锁板上。

一些实施方案中，所述输送机包括设置在所述机架上的传感器以及控制器，所述传感器用于检测所述输送托盘的位置，在所述输送托盘移动至预设位置后发送信号至所述控制器，所述控制器用于发出控制信号使所述输送机构停机。

一些实施方案中，所述定位锁舌在转矩作用下滑动抵接在所述输送托盘的表面，所述定位锁舌与所述输送托盘的表面之间的摩擦力不大于0.7倍所述输送机构对所述输送托盘的作用力。

一些实施方案中，所述输送机包括固定销，所述定位锁舌上开设有行程槽，所述行程槽沿所述定位锁舌的转动方向延伸，所述固定销插入所述行程槽内，以限制所述定位锁舌转动的极限位置。

一些实施方案中，所述输送托盘包括托盘、设置于所述托盘相对两侧的连接轴、设置于所述连接轴的支撑轮、设置于所述连接轴的随动链轮；所述输送机构包括内环托轨、外环托轨以及驱动链模组；所述支撑轮设置于所述内环托轨和所述外环托轨之间，所述托盘通过所述支撑轮被所述内环托轨和所述外环托轨支撑，所述随动链轮与所述驱动链模组的驱动链条啮合，所述驱动链模组的驱动链条驱使所述随动链轮移动，以使得所述托盘移动。

一些实施方案中，所述输送托盘包括摩擦限位件，所述摩擦限位件设置于所述连接轴与所述随动链轮之间，用于使所述随动链轮与所述连接轴之间保持预设摩擦力以传动。