[发明专利]一种堆垛机上下横梁焊接变位机

权利要求书

1.一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，包括：

安装在地面上的支座(1)；

用于带动安装在其上的横梁进行翻转的转架(2)，所述转架(2)转动安装在支座(1)上；

安装在地面上的变位驱动(3)，所述变位驱动(3)通过连接组件与转架(2)相连接，以实现驱动转架(2)转动；

用于检测转架(2)是否处于平位状态的平位检测组件；

用于检测转架(2)是否处于变位状态的变位检测组件；

用于对转架(2)的转动位置进行限定的限定组件；

所述支座(1)包括：

两组形状为U形的支座架(11)，所述支座架(11)的两侧均固定安装侧板(18)，且两组支座架(11)之间固定安装走线管(19)；

用于对转架(2)支撑的支撑组件，所述支撑组件设在支座架(11)上；

所述转架(2)包括：

两组转盘(22)，所述转盘(22)的内壁开设有安装槽，且两组转盘(22)之间固定安装连接横梁(21)；

第二安装板(25)，所述第二安装板(25)固定安装在安装槽中，且第二安装板(25)上安装有用于固定横梁的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述支撑组件包括：

支撑轮(15)，所述支座架(11)和所述侧板(18)上均固定安装若干支撑轮(15)，且支撑轮(15)与转盘(22)相接触，以实现对转盘(22)进行支撑；

随动轮(13)，所述支座架(11)和所述侧板(18)上均固定安装若干两组相对称的随动轮(13)，两组所述随动轮(13)之间设有转盘(22)，且转盘(22)的侧壁与两组随动轮(13)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述连接组件包括：

齿轮，所述变位驱动(3)的输出轴固定安装齿轮；

环形齿条(26)，所述环形齿条(26)固定安装在一组转盘(22)的侧壁上，且齿轮与环形齿条(26)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述限定组件包括：

限位块(14)，所述支座架(11)的两端均固定安装限位块(14)；

缓冲器(27)，所述转盘(22)的一侧两端上均固定安装缓冲器(27)，且缓冲器(27)可与限位块(14)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述平位检测组件包括：

第一开关支架(110)，所述支座架(11)的两端均固定安装第一开关支架(110)；

平位检测开关(111)，所述平位检测开关(111)设在第一开关支架(110)上；

平位感应块(28)，所述转盘(22)的中端下方固定安装平位感应块(28)，且平位感应块(28)可位于平位检测开关(111)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述变位检测组件包括：

第二开关支架(113)，所述支座架(11)的两端均固定安装第二开关支架(113)；

变位检测开关(112)，所述变位检测开关(112)设在第二开关支架(113)上；

变位感应块(29)，所述转盘(22)的两侧均固定安装变位感应块(29)，且变位感应块(29)可位于变位检测开关(112)的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机上下横梁焊接变位机，其特征在于，所述固定组件包括：

压紧组件(23)，所述压紧组件(23)设在第二安装板(25)上；

夹紧组件(24)，所述夹紧组件(24)设在第二安装板(25)的两端上。