[发明专利]一种分拣设备

权利要求书

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：

分拣小车，所述分拣小车包括小车板、导向件和顶推组件，所述小车板用于放置待分拣件，所述小车板具有第一方向和与所述第一方向垂直的第二方向，所述导向件设置在所述小车板上且沿所述第一方向延伸，所述顶推组件与所述导向件滑动连接，所述顶推组件用于顶推所述待分拣件，以将所述待分拣件推出所述小车板；

导轨系统，所述导轨系统包括多个彼此连接的导轨单元，所述导轨单元包括架体、导轨、限位组件和调整组件，所述导轨设置在所述架体上，所述分拣小车以可沿所述第二方向移动的方式设置在所述导轨上，所述限位组件包括限位件，所述限位件上设有驱动面，所述驱动面相对于所述第一方向呈倾斜设置，所述驱动面配置为在所述分拣小车沿所述第二方向移动的过程中驱动所述顶推组件沿所述导向件滑动，所述调整组件设置在所述驱动面的端部，用于触动所述顶推组件以使所述顶推组件与所述驱动面接触。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述调整组件包括拨动件和第一驱动装置，所述拨动件的第一端与所述架体转动连接，所述第一驱动装置用以带动所述拨动件绕其第一端转动，所述拨动件的第二端用以拨动所述分拣小车的所述顶推组件，以使所述顶推组件与所述限位件的驱动面接触。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述限位组件包括两个第一限位件和两个第二限位件，两个所述第一限位件具有共线关系且间隔设置，两个所述第二限位件具有共线关系且间隔设置，所述第一限位件和所述第二限位件之间不共线且不平行，所述限位组件还包括分配件和第二驱动装置，所述分配件设置在两个所述第一限位件的间隔处以及两个所述第二限位件的间隔处，所述分配件与所述架体转动连接，所述第二驱动装置用以带动所述分配件转动，所述分配件上设有分配面，所述分配面用于连接两个所述第一限位件上的驱动面或连接两个所述第二限位件上的驱动面。

4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述限位组件还包括分配件限位件，所述分配件限位件设置在所述分配件和所述架体之间，所述分配件限位件上设有用以对所述分配件的旋转角度进行限位的限位结构。

5.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述调整组件还包括拨动件限位件，所述拨动件限位件安装在所述架体上，位于所述拨动件的外侧，与所述拨动件间隔布置。

6.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣小车的所述顶推组件包括滑动件和顶推件，所述滑动件沿所述第二方向延伸，所述滑动件与所述导向件滑动连接，所述顶推件设置在所述小车板的上方，用以顶推所述待分拣件，所述顶推件和所述滑动件固定连接。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣小车的所述顶推组件包括滚动件，所述滚动件配置为沿所述限位件的所述驱动面滚动。

8.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述架体包括框架、第一支撑板、第二支撑板和支撑连接件，所述支撑连接件固定在所述框架上，所述第一支撑板和所述第二支撑板固定在所述支撑连接件上，所述调整组件安装在所述第一支撑板上，所述分配件安装在所述第二支撑板上，所述限位件通过紧固件与所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿所述第二方向交替布置。

10.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述导轨为直导轨或弯导轨。