[发明专利]一种矿用自卸车变流驱动控制系统及算法

权利要求书

1.一种矿用自卸车变流驱动控制系统，其特征在于：由发动机、同步发电机、整流器、励磁控制器、电阻栅、逆变器1、逆变器2、交流异步电机1和交流异步电机2构成；

其中，所述发动机与同步发电机同轴连接，所述同步发电机通过励磁控制器调节励磁电流，输出的三相交流电经过整流器整流后，分别通过逆变器1、逆变器2控制异步电机1、异步电机2，所述电阻栅与整流器连接。

2.一种权利要求1所述的系统的控制算法，其特征在于：交流异步电机使用全速域高性能矢量控制策略，对交流异步电机采用全速域磁链观测，高性能电流解耦控制，并基于最大转矩弱磁控制策略，进行基于工况识别的电驱动系统联合优化控制。

3.根据权利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述交流异步电机通过全阶闭环转子磁链观测器进行全速域磁链观测。

4.根据权利要求3所述的的控制算法，其特征在于：所述磁链观测器由开环电流模型和自适应电压模型组成。

5.根据权利要求3所述的的控制算法，其特征在于：所述磁链观测器通过配置闭环特征值进行电流—电压模型之间的平滑切换，并进行相位补偿,消除相移项，实现全速域磁链观测。

6.根据权利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述高性能电流解耦控制采用基于转子磁链定向的模型设计。

7.根据权利要求6所述的的控制算法，其特征在于：所述高性能电流解耦控制：将两相旋转坐标系的d轴设在转子磁链矢量上，通过坐标变换后，定子电流分解为励磁部分和转矩部分，对控制系统完成解耦控制。

8.根据权利要求2所述的的控制算法，其特征在于：所述基于工况识别的电驱动系统联合优化控制根据驾驶员指令以及当前电机转速对车辆工况进行识别，建立基于工况的状态机控制。

9.根据权利要求8所述的的控制算法，其特征在于：在各个工况下，将驾驶员指令解析后进行发动机与发电机励磁联动控制，建立基于转速判断与转速限制的双电机控制策略。

10.根据权利要求9所述的的控制算法，其特征在于：所述双电机控制策略为双电机的转矩/功率分配自适应控制。