[发明专利]适用于整星微振动试验的舱段高精度连接方法

说明书

本发明公开了一种适用于整星微振动试验的舱段高精度连接方法，属于航天器试验技术领域。该方法首先粗调上舱段相对柔性连接装置的横向及纵向相对偏差，其次精密调节上舱段相对柔性连接装置的纵向位置和姿态；然后通过操作调节装置，实现调节装置上的连接点相对柔性连接装置各连接点X和Y向距离偏差满足对接要求；再确认上舱段相对柔性连接装置的横向对接精度是否满足对接要求，最后精密调节上舱段相对柔性连接装置的纵向位置，使调节装置上对接面与柔性连接装置对接面对接。本发明能够解决舱段间存在柔性连接装置的卫星微振动试验时，在上下舱段同时卸载情况下，使用普通吊装设备无法实现上下舱段精确对接问题。

技术领域

本发明涉及一种整星微振动试验中，进行舱段间连接的装置和方法，属于航天器试验技术领域。

背景技术

在卫星进行整星级微振动试验中，为模拟卫星在轨工作期间失重状态，需对卫星进行重力卸载，对于卫星在轨期间舱段间采用如三超作动器这类的柔性连接装置的卫星，由于柔性连接装置承载能力有限，因此地面微振动试验时，上下舱段需要同时进行卸载以模拟卫星在轨期间失重状态。

普通吊装设备如卫星总装厂房的吊车，横向及纵向最小位移量为5～10mm，对于上下舱段刚性连接状态，在进行舱段对接时，由于刚性连接承载能力较强，可通过普通吊装设备起吊上舱段，相对下舱段进行横向及纵向调整，通过外力使上下舱段横向对正、吊装设备下降上舱段，实现两舱对接。

对于上下舱段通过柔性连接装置连接的卫星，微振动试验前，在上下舱段同时卸载时，为实现上下舱段通过柔性连接装置对接，由于柔性连接装置承载能力有限，因此一般要求上舱段连接孔相对柔性连接装置对接孔对准偏差优于0.1mm。对于横向及纵向最小位移为5～10mm的普通吊装设备无法满足对准偏差优于0.1mm的需求，因此普通吊装设备不能满足存在柔性连接装置的卫星微振动试验时舱段对接需求，需发明一种新的装置实现上下舱段存在柔性连接装置的卫星在微振动试验时上下舱段对接。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种适用于整星微振动试验的舱段高精度连接方法，能够解决舱段间存在柔性连接装置的卫星微振动试验时，在上下舱段同时卸载情况下，使用普通吊装设备无法实现上下舱段精确对接问题。

一种适用于整星微振动试验的舱段高精度连接方法，该方法首先在上舱段的下方安装一个调节装置，该调节装置能够实现横向位置偏差小于0.1mm的精确调节，上舱段与柔性连接装置的连接点设置在调节装置上；该方法实现的步骤如下：

步骤一：粗调上舱段相对柔性连接装置的横向及纵向相对偏差，对准偏差5～10mm；

步骤二：精密调节上舱段相对柔性连接装置的纵向位置和姿态；实现调节装置与柔性连接装置的连接点相对柔性连接装置各连接点纵向间距为1mm，且各连接点间距一致；

步骤三：通过操作调节装置，实现调节装置上的连接点相对柔性连接装置各连接点X和Y向距离偏差满足对接要求；

步骤四：确认上舱段相对柔性连接装置的横向对接精度是否满足对接要求，如果不满足则重复调整直至满足，如果满足则进入下一步；

步骤五：精密调节上舱段相对柔性连接装置的纵向位置，使调节装置上对接面与柔性连接装置对接面对接。

进一步地，所述步骤一中粗调上舱段相对柔性连接装置的横向及纵向相对偏差通过普通吊装设备实现，上舱段卸载装置通过普通吊装设备悬吊，上舱段卸载装置与上舱段连接的各个吊带串联电动调节缸。

进一步地，所述步骤二中精密调节上舱段相对柔性连接装置的纵向位置和姿态通过上舱段卸载装置与上舱段之间串联的电动调节缸实现。

进一步地，所述调节装置包括两个结构完全相同的横向调节平台，两个横向调节平台上下串联固定连接在一起，调节装置通过上方的横向调节平台与上舱段的底部固定连接，上方的横向调节平台的活动部分能够带动下方的横向调节平台同步运动，两个横向调节平台的运动方向互相垂直。