[发明专利]一种BRDF模型参数的确定方法及系统在审
申请号: | 202210790079.7 | 申请日: | 2022-07-05 |
公开(公告)号: | CN115346129A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 李贞;刘少聪;刘廷昊;张超;杨冬;李婷;陈卓一;张晓;王中果;曹京 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G06V20/13 | 分类号: | G06V20/13;G06V20/10;G06V10/75;G06V10/774 |
代理公司: | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人: | 梁倩 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 brdf 模型 参数 确定 方法 系统 | ||
1.一种BRDF模型参数的确定方法,其特征在于,包括:
接收卫星成像请求;其中,所述卫星成像请求包括成像场景、与所述成像场景对应的目标地物、目标地物的地物特性和成像时间T0;
根据所述成像时间T0,确定太阳主平面与所述成像卫星的卫星轨道面之间的目标夹角
利用所述目标地物的地物特性和所述目标夹角匹配预构建的相对方位角阈值数据库,以生成所述成像卫星的观测任务;其中,所述观测任务的类型包括多角度观测任务和常规观测任务;
在所述观测任务为多角度观测任务的情况下,接收所述成像卫星返回的图谱数据,对所述图谱数据进行分析,拟合所述目标地物的BRDF模型参数。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标地物的地物特性和所述目标夹角匹配预构建的相对方位角阈值数据库,以生成所述成像卫星的观测任务,包括:
根据所述目标地物的太阳天顶角θs、LAI指数和特征波段,查询相对方位角阈值数据库,得到所述目标地物的相对方位角阈值集
将所述目标夹角与所述相对方位角阈值集进行对比,判断是否存在
如果是,生成所述成像卫星的多角度观测任务。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述相对方位角阈值数据库的构建方法包括:
设定不同地物的太阳天顶角、观测天顶角、特征波段、LAI指数和相对方位角;
将不同所述地物的太阳天顶角、观测天顶角、特征波段、LAI指数和相对方位角输入预训练的Prosail模型;
根据所述Prosail模型的输出,确定不同地物的反射率;
利用不同所述地物的LAI指数、相对方位角和所述反射率,构建不同地物的相对方位角阈值数据库。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用不同所述地物的LAI指数、相对方位角和所述反射率,构建不同地物的相对方位角阈值数据库,包括:
针对每一种所述地物,利用反射率确定所述地物的反射率变异系数;
根据预设变异阈值,确定与所述反射率变异系数对应的相对方位角阈值;
生成所述相对方位角阈值数据库。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述成像卫星为敏捷高光谱卫星。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述成像时间T0,确定太阳主平面与所述成像卫星的卫星轨道面之间的目标夹角之前,还包括:
根据当前时刻T、所述成像时间T0、所述成像卫星的卫星姿态机动时间τattitude、所述成像卫星的相机成像准备时间为τcamera,判断T、T0、τattitude是否满足T0-T>τattitude,并且,T、T0、τcamera是否满足T0-T>τcamera;
在T0-T>τattitude且T0-T>τcamera的情况下,确定所述成像卫星可以执行观测任务。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述成像时间T0,确定太阳主平面与所述成像卫星的卫星轨道面之间的目标夹角包括:
根据所述成像时间T0,确定太阳天顶角θs和太阳主平面相较于赤道的倾角
根据所述成像卫星的卫星轨道倾角和所述倾角计算太阳主平面与卫星轨道面的目标夹角
8.一种BRDF模型参数的确定系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收卫星成像请求;其中,所述卫星成像请求包括成像场景、与所述成像场景对应的目标地物、目标地物的地物特性和成像时间T0;
数据处理模块,用于根据所述成像时间T0,确定太阳主平面与所述成像卫星的卫星轨道面之间的目标夹角
匹配模块,用于利用所述目标地物的地物特性和所述目标夹角匹配预构建的相对方位角阈值数据库,以生成所述成像卫星的观测任务;其中,所述观测任务的类型包括多角度观测任务和常规观测任务;
拟合模块,用于在所述观测任务为多角度观测任务的情况下,接收所述成像卫星返回的图谱数据,对所述图谱数据进行分析,拟合所述目标地物的BRDF模型参数。
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