[发明专利]一种基于毫米波雷达和视频联动交通事件检测系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达和视频联动交通事件检测系统，其特征在于，包括数据采集单元、云存储单元、路况静态分析单元、车辆动态分析单元、路况综合分析单元、车辆事故定性单元、预警反馈单元和显示终端；

所述数据采集单元用于采集城市内各条道路的路况信息、通行信息和车辆行驶状态信息，并将其均发送至云存储单元进行暂存；

所述路况静态分析单元用于从云存储单元中调取城市内各条道路的路况信息，并进行路况基础静态分析处理，据此生成道路路况状态差级信号、道路路况状态中级信号或道路路况状态优级信号，并将其均发送路况综合分析单元；

所述车辆动态分析单元用于从云存储单元中调取城市内各条道路的通行信息，并进行路况通行动态分析处理，据此生成道路通行平缓信号、道路通行畅通信号、道路通行严重拥堵信号或道路通行一般拥堵信号，并将其发送至路况综合分析单元；

所述路况综合分析单元用于接收道路路况状态类型判定信号与道路通行类型判定信号，并进行路况事件认定分析处理，据此生成路况事件次级认定信号、路况事件中级认定信号或路况事件优级认定信号，并将其均发送至预警反馈单元；

所述车辆事故定性单元用于从云存储单元中调取城市内各条道路的车辆行驶状态信息，并进行车辆事故动态认定分析处理，据此生成交通事故认定严重信号与交通事故认定一般信号，并将其发送至预警反馈单元；

所述预警反馈单元用于接收各类型事件认定判定信号，并进行预警分析处理，并以文本描述的方式发送至下显示终端进行预警反馈；

路况基础静态分析处理的具体操作步骤如下：

实时静态获取城市内各条道路的路况状态信息中的路障系数lz_i、透明度nd_i和坑洼系数kw_i，并将其进行公式化分析，依据公式，求得路况系数，其中，e1、e2和e3分别为路障系数、透明度和坑洼系数的权重因子系数，且e1＞e2＞e3＞0，且e1+e2+e3=5.2；

将路况系数与预设的路况参照阈值Y1进行比较分析，当路况系数大于预设的路况参照阈值Y1时，则生成道路路况状态差级信号，当路况系数等于预设的路况参照阈值Y1时，则生成道路路况状态中级信号，当路况系数小于预设的路况参照阈值Y1时，则生成道路路况状态优级信号；

路况通行动态分析处理的具体操作步骤如下：

实时获取城市内各条道路通行信息中的车流量，将车流量与预设的车流上限阈值Y_max和车流下限阈值Y_min进行比较分析；

当车流量值大于车流上限阈值Y_max时，则生成道路拥挤信号，当车流量值处于车流上限阈值Y_max与车流下限阈值Y_min之间时，则生成道路通行平缓信号，当车流量值小于车流下限阈值Y_min时，则生成道路通行畅通信号；

依据道路拥挤信号，实时捕捉道路上车辆的排队长度和行车速度，并将其进行归一化分析，求得拥堵系数；

将拥堵系数代入预设的拥堵程度判定区间Q中进行比较分析，当拥堵系数处于预设的拥堵程度判定区间Q之内时，则生成道路通行严重拥堵信号，当拥堵系数处于预设的拥堵程度判定区间Q之外时，则生成道路通行一般拥堵信号；

路况事件认定分析处理的具体操作步骤如下：

依据道路路况状态类型判定信号建立集合A，将道路路况状态差级信号标定为元素1，将道路路况状态中级信号标定为元素2，将道路路况状态优级信号标定为元素3，且元素1∈集合A，元素2∈集合A，元素3∈集合A；

依据道路通行类型判定信号建立集合B，将道路通行严重拥堵信号或道路通行一般拥堵信号标定为元素1，将道路通行平缓信号标定为元素2，将道路通行畅通信号标定为元素3，且元素1∈集合B，元素2∈集合B，元素3∈集合B；

将集合A与B进行交集分析，若A∩B=1时，则生成路况事件次级认定信号，若A∩B=2或A∩B=∅时，则均生成路况事件中级认定信号，若A∩B=3时，则生成路况事件优级认定信号；

车辆事故动态认定分析处理的具体操作步骤如下：

实时获取城市内各条道路的车辆行驶状态信息中的变形量值和烟火量值，并将其分别标定为bx_i和ah_i，并将其进行公式化分析，依据公式，求得行驶系数dr_i，其中，p1和p2分别为变形量值和烟火量值的比例系数，且p1和p2均为大于0的自然数，且p1+p2=6.39；

设置行驶系数的梯度参照区间F1、F2，并将行驶系数代入预设的梯度参照区间F1、F2内进行比较分析，当行驶系数处于预设的梯度参照区间F1之内时，则生成交通事故认定一般信号，当行驶系数处于预设的梯度参照区间F2之内时，则生成交通事故认定严重信号；

预警分析处理的具体操作步骤如下：

当接收到路况事件次级认定信号时，则生成路况一级预警信号，并以“城市中的该道路的路况状态较差，需要同步进行现场巡视和远程巡视”的文本描述的方式发送至显示终端进行显示说明；

当接收到路况事件中级认定信号时，则生成路况二预警信号，并以“城市中的该道路的路况状态一般，仅需加强远程巡视”的文本描述的方式发送至显示终端进行显示说明；

当接收到路况事件优级认定信号时，则生成路况三预警信号，并以“城市中的该道路的路况状态较优，无需加强巡视”的文本描述的方式发送至显示终端进行显示说明；

当接收到交通事故认定严重信号时，则生成事故一级预警信号，并以“城市中的该道路发生严重交通事故，亟需加强巡视”的文本描述的方式发送至显示终端进行显示说明；

当接收到交通事故认定一般信号时，则生成事故二级预警信号，并以“城市中的该道路发生一般交通事故，亟需加强巡视”的文本描述的方式发送至显示终端进行显示说明。