[发明专利]触觉刺激提供系统

说明书

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供系统包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中用户界面包括映射于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案，驱动多个上述促动器。

本申请是基于申请号为201680083854.8(国际申请号为PCT/KR2016/013106)，申请日为2016年11月14日，发明名称为“触觉刺激提供系统”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种触觉刺激提供系统。

背景技术

触觉刺激提供装置包括多个促动器(actuator)，并且可以通过使多个促动器选择性地振动，向用户提供触觉刺激。

现有文献1(美国公开专利公报，第2015-0123774号，2015.05.07.)中公开了一种椅子形态的触觉刺激提供装置。现有文献1的触觉刺激提供装置通过检测声音来生成激活图案，并且将如上所述的激活图案适用于多个振动电机，从而给用户提供触觉刺激。其中，振动电机对应于促动器。

如现有文献1的图1所示，触觉刺激提供装置包括六个振动电机，如现有文献1的图6所示，图示了各振动电机附近的剖视图。并且，额外包括六个音圈电机(voice coilmotor)，其为与振动电机一起向用户传递振动的设备，如现有文献1的图7及图8所示，其为图示了各音圈电机附近的剖视图。

如现有文献1的图6所示，在振动电机中，其下部与硬质泡沫(hard foam)粘合，并且侧面由软质泡沫(soft foam)围绕而被固定，且上部由前盖垫(pad front cover)覆盖。

对于这种结构而言，由于周围的泡沫会吸收振动，因此只有当振动电机的大小和强度大时，才可以使用这种结构。因此，当振动电机被隔开充分间距时，用户可以分别区分个别振动电机的振动，但是当多个振动电机彼此密集地堆积在一起时，由于略大的电机以及强振动，很难区分个别电机的振动，使得难以提供高分辨率的触觉刺激。

如现有文献1的图7及图8所示，大小和振动强度略小于振动电机的多个音圈电机不会直接固定于硬质泡沫，而是固定于丙烯酸板(acrylic plate)，并由硬质泡沫和软质泡沫围绕而成。

如上所述的结构与直接抵接在泡沫相比，吸收的振动较少，从而也可以适用于振动的强度相对小的电机，因此，可以更密集地设置多个电机。但是，由于个别电机的振动也通过丙烯酸板传递到周围的其他电机，由此很难区分个别电机的振动，使得仍然难以提供高分辨率的触觉刺激。

并且，振动的局部传递与触觉刺激提供装置和用户身体之间的紧贴程度密切相关。但是，现有文献1存在未能公开如何将触觉刺激提供装置紧贴到用户身体的技术方案的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题

要解决的技术问题是提供一种触觉刺激提供系统，其不仅包括具有有效地紧贴至用户身体的结构的触觉刺激提供装置，还包括能够通过用户界面轻易生成触觉刺激图案的触觉刺激生成装置。

技术方案

根据本发明一个实施例的触觉刺激提供装置包括：触觉刺激图案生成装置，通过用户界面生成触觉刺激图案，其中，用户界面包括映射(mapping)于多个促动器的位置的多个虚拟促动器；以及触觉刺激提供装置，其包括多个上述促动器，并且根据生成的上述触觉刺激图案，驱动多个上述促动器。

上述触觉刺激图案生成装置可以在与上述用户界面上的路径对应的多个虚拟促动器设定驱动值，从而生成上述触觉刺激图案。

上述触觉刺激图案生成装置可以在上述用户界面上选择的至少一个虚拟促动器中设定驱动值，从而生成上述触觉刺激图案。