[发明专利]高温件三维图像动态测量系统及其方法

权利要求书

1.一种高温件三维图像动态测量系统，用于动态测量高温件，其特征在于，包括三维矩阵相机组、系统安装总成、相机拍摄控制装置和图像运算装置；

所述三维矩阵相机组包括一个或者多个三维矩阵相机；所述三维矩阵相机数量为多个时，多个所述三维矩阵相机沿所述系统安装总成的长度方向和/或高度方向依次间隔设置；

所述三维矩阵相机包括多个相机，多个所述相机采用m×n矩阵排列；其中，m≥2，n≥2，m为沿所述系统安装总成长度方向上相机的列数，n为沿所述系统安装总成高度方向上每列相机的数量；

所述三维矩阵相机组的所有相机的图像传感器位于同一个表面，且所述三维矩阵相机组的所有相机的图像传感器的水平扫描线对齐和垂直扫描线对齐；

所述三维矩阵相机与所述图像运算装置电连接；所述三维矩阵相机用于拍摄所述高温件沿所述系统安装总成的长度方向所对应的m×n幅二维图像，并将所述m×n幅二维图像发送给所述图像运算装置，所述图像运算装置对应自动生成与所述m×n幅二维图像所对应的相机拍摄区域内的高温件的三维点云数据和三维点云图像；

所述系统安装总成包括系统检测箱；所述三维矩阵相机固定在所述系统检测箱内，所述系统检测箱用于设置在所述高温件的一侧，以使所述三维矩阵相机位于所述高温件的一侧；

所述系统检测箱设置有与所述相机相对应的透光窗口，以使所述相机能够透过所述透光窗口拍摄所述高温件的二维图像；所有所述三维矩阵相机拍摄的二维图像和所述图像运算装置生成的对应的三维点云图像区域均能够覆盖所述高温件沿所述系统安装总成长度方向的面对所述系统检测箱一侧的表面；

所述系统检测箱的外周设置有隔热层；

所述相机拍摄控制装置相对于所述系统安装总成固定设置，且所述三维矩阵相机与所述相机拍摄控制装置电连接；所述相机拍摄控制装置用于控制所述三维矩阵相机的通断以及用于控制所述三维矩阵相机拍摄的频次。

2.根据权利要求1所述的高温件三维图像动态测量系统，其特征在于，所述三维矩阵相机组还包括设置在所述系统检测箱内的相机安装框架；

所述相机安装框架包括至少两个相互平行的相机安装件和多个与所述相机连接的相机固定壳；所述相机固定壳与所述相机安装件固定连接，且多个所述相机固定壳沿所述相机安装件的延伸方向依次间隔设置；所述相机安装件的延伸方向与所述系统安装总成的长度方向同向；

所述相机安装框架还包括至少两个三角支撑架；多个所述三角支撑架沿所述相机安装件的延伸方向依次间隔设置；

多个所述相机安装件沿所述系统安装总成的高度方向设置，且多个所述相机安装件分别与所述三角支撑架固定连接；

可选地，每个所述相机固定壳的尺寸相同；每个所述相机固定壳在所述相机安装件的垂直方向上固定至少两个所述相机，并形成一列所述相机；

所述相机固定壳通过定位销和固定螺钉固定连接在所述相机安装件上；

所述三角支撑架为三角形焊接件，或者所述三角支撑架为通过螺栓连接的板式组合件。