[发明专利]一种园林病虫害防治全自动加药回收装置

权利要求书

1.一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，包括开瓶机构、加注冲洗机构和第一传输机构，所述开瓶机构、加注冲洗机构沿第一传输机构的传送方向设置，开瓶机构用于将农药的瓶盖打开；所述加注冲洗机构包括冲洗喷头和下方的药液罐，所述加注冲洗机构前设有机械爪，机械爪将开启后的瓶体倒置，使农药流入药液罐中；所述冲洗喷头用于冲洗药瓶内的残留药液。

2.根据权利要求1所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述开瓶机构加装封口膜开口器。

3.根据权利要求1所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，还包括上料机构和理瓶机构，所述上料机构包括料仓和第二传输机构，所述第二传输机构的传送初端设于料仓下方的出口处；所述理瓶机构布置在第二传输机构的传输末端，所述理瓶机构包括理瓶轮，理瓶轮与第二传输机构呈角度布置，所述理瓶轮包括用于将药瓶调整为竖直状态的轮盘和用于将轮盘上的药瓶传送下装置的轮盘出口，所述轮盘出口位于轮盘的最高点处。

4.根据权利要求3所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述第二传输机构和第一传输机构均采用传送带，以保证药瓶在传输过程中保持竖直形态。

5.根据权利要求3所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述料仓的出口处有三面与第二传输机构之间无缝隙固定连接，料仓沿第二传输机构的传输方向且更靠近消杀机构的侧壁上留有供药瓶通过的空隙。

6.根据权利要求5所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述轮盘的中心连接电机的输出轴，所述轮盘的边缘开设有卡住药瓶的卡槽；轮盘通过斜向支架与第二传输机构呈角度布置，角度在30°-60°。

7.根据权利要求6所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述斜向支架上还固定安装有用于承接从第二传输机构落下的药瓶的挡瓶板，所述挡瓶板位于理瓶轮的轮盘的下方，所述挡瓶板为曲面板且弧度与轮盘相同。

8.根据权利要求7所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述轮盘出口的最低端不高于轮盘的最高处的卡槽，以使轮盘的最高处的卡槽内的药瓶能够进入轮盘出口中；所述轮盘出口为槽型结构，槽底布置有运输带。

9.根据权利要求7所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述理瓶轮还包括剔除轮，所述剔除轮设于药瓶掉落处至轮盘出口的旋转区间内，以剔除掉落方向相反的药瓶；所述剔除轮包括控制电机和扇叶，控制电机控制扇叶旋转。

10.根据权利要求9所述的一种园林病虫害防治全自动加药回收装置，其特征在于，所述剔除轮处设置工业摄像头或重量传感器，工业摄像头或重量传感器将信号传递至控制电机控制剔除轮工作。