[发明专利]一种中置式电动助力自行车的测试装置及测试方法

说明书

本发明公开了一种中置式电动助力自行车的测试装置及测试方法，包括装置框架、配电柜、前轮升降台、驱动力模拟装置、磁粉测功机、飞轮、后轮滚筒、同步带、前轮滚筒、配重装置，本发明根据中置式电动助力自行车的工作原理，真实模拟骑行受力情况，通过检测电路自动检测并验证中置式电动助力自行车的助力系统性能。

技术领域

本发明涉及电动助力自行车的测试装置技术领域，尤其是涉及一种中置式电动助力自行车的测试装置及测试方法。

背景技术

近年来，倡导绿色低碳出行成为主流，电动助力自行车因其绿色、便捷等特点，备受世界各地人们的欢迎。电动助力自行车搭载扭矩检测装置和智能助力控制算法，具有很大的研究挖掘潜力。电动助力自行车是一种人力+电机助力的自行车，它与传统的电动车最大的区别是其不需要转把油门来控制电机输出的功率获取动力，而是配备有智能助力控制系统，通过扭矩检测装置检测骑行者踩踏力，通过智能控制算法控制电机输出功率来输出助力。其在外观上保留了原有自行车的外形，骑行者既可以通勤又可以达到健身的效果，其在上下班高峰期速度并不孙色于汽车。

电动助力自行车主要包括助力驱动系统、供能模块、仪表、车体等部件。驱动系统的布置方式有前置式、后置式和中置式三种。

1、前置式方案将驱动系统安装在车体的前叉上，驱动系统动力输出轴心与前轮转动轴心重合，这种方案无需对车体原本结构进行改装，使得整车结构比较简单，生产装配简单方便。但这种方案对整车以及骑手的牵引力均由前叉提供，驱动系统与前轮转轴相连，使得其在颠簸的路况下容易对驱动系统造成冲击，降低了使用寿命。同时，前置式方案在重心上存在不足，重心偏前容易牵引力不足。在上坡时，如果对前轮施加的压力不足，则会导致打滑现象从而产生危险。

2、后置式方案将驱动系统安装在车体的后轮中轴上，驱动系统动力输出轴心与后轮转动轴心重合，它与前置方案一样无需对车体结构进行改装，使得整车结构比较简单。该种布置方式在普通电动车中最为常见，采用轮毂电机后置式布置，整车偏笨重。整车重心偏后，不存在前置式的重心导致牵引力不足问题，但其后轮存在链条和较多走线，拆卸困难，不便于维修。同时后轮在颠簸路况下会对驱动系统造成冲击，容易损坏部件。

3、中置式布置方案，将驱动系统整合在整车的中轴处，驱动系统输出轴与脚踏中轴重合。该方案是将电机、传感器、控制电路、减速齿轮等集合到一个模块中来，安装在整车的中轴位置。这种安装方式使得人、车、助力系统三者的重心在同一条直线上，如下图3所示，符合人体工程学，是比较合理的部件布局方式。同时，中轴位置布局减少了振动导致驱动系统损坏的可能性，结构强度和避震性能都比前后轴好。

目前关于国内外的关于电动助力自行车的整车综合性能测试的实验装置比较少，现有的大部分实验装置多为关于传统电动车的性能测试装置，无法适用于助力自行车测试需求。如何真实地模拟实地骑行路况，根据路况输出助力参数，是性能实验装置设计的关键。当前的测试装置不能定量模拟整车的受力状态，如摩擦阻力、人与整车重量、风阻、骑行踩踏力矩等，导致不能定量测试电动助力自行车在不同阻力时的助力性能。

因此，需要设计一种用于中置式电动助力自行车的测试装置，反映真实骑行受力的实验装置，用于电动助力自行车助力系统性能验证。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种中置式电动助力自行车的测试装置及测试方法，真实模拟骑行受力情况，自动检测并验证中置式电动助力自行车的助力系统性能。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种中置式电动助力自行车的测试装置，包括装置框架、配电柜、前轮升降台、驱动力模拟装置、磁粉测功机、飞轮、后轮滚筒、同步带、前轮滚筒、状态显示屏、配重装置，

中置式电动助力自行车包括车体、旋转安装在车体的前侧的前轮、旋转安装在车体的后侧的后轮和固定在车体的中部的中置电机，中置电机设置有中置电机轴；