[发明专利]物料测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物料测试方法，其特征在于，所述物料测试方法包括步骤：

控制取料吸盘获取待首次检测的未测物料，将所述未测物料放入首测屏蔽箱进行首次检测，获得首测物料；

若所述首测物料不合格，则获取除所述首测屏蔽箱之外的其他屏蔽箱的状态标识，并根据所述状态标识确定所述其他屏蔽箱中的目标屏蔽箱，其中，所述状态标识包括：运行标识、结果标识和计时标识中的一种或多种；

将所述首测物料标记为需重测物料，并控制所述取料吸盘将所述需重测物料转移至所述目标屏蔽箱进行重测，得到重测物料；

根据重测结果控制所述取料吸盘处理所述重测物料，其中，所述处理所述重测物料的步骤包括：根据所述重测结果，将所述重测物料放入合格区或废料区；

其中，所述根据所述状态标识确定所述其他屏蔽箱中的目标屏蔽箱的步骤包括：

检测所述其他屏蔽箱对应的状态标识是否均表征为箱中有需重测物料；

若所述其他屏蔽箱对应的状态标识均表征为箱中有需重测物料的屏蔽箱，则确定所述其他屏蔽箱中的舍弃屏蔽箱，并将所述舍弃屏蔽箱中的需重测物料标识为废料；

将所述舍弃屏蔽箱作为目标屏蔽箱；

其中，所述将所述首测物料标记为需重测物料，并转移至所述目标屏蔽箱进行重测，得到重测物料的步骤包括：

控制放料吸盘将所述目标屏蔽箱中的所述废料取出；

控制取料吸盘将所述需重测物料转移至所述目标屏蔽箱进行重测，得到重测物料；其中，所述取料吸盘用于取放需重测物料或首测物料。

2.如权利要求1所述的物料测试方法，其特征在于，所述根据所述状态标识确定所述其他屏蔽箱中的目标屏蔽箱的步骤包括：

检测所述其他屏蔽箱中是否存在所述状态标识表征为箱中有结果已确定物料的优选屏蔽箱，所述结果已确定物料包括废料、首测合格物料和重测合格物料；

若存在优选屏蔽箱，则将所述优选屏蔽箱作为目标屏蔽箱。

3.如权利要求2所述的物料测试方法，其特征在于，所述检测所述其他屏蔽箱中是否存在所述状态标识表征为箱中有结果已确定物料的优选屏蔽箱的步骤之后，还包括：

若不存在优选屏蔽箱，则检测所述其他屏蔽箱中是否存在所述状态标识表征为空闲的空闲屏蔽箱；

若存在空闲屏蔽箱，则将所述空闲屏蔽箱作为目标屏蔽箱。

4.如权利要求1所述的物料测试方法，其特征在于，所述确定其他屏蔽箱中的舍弃屏蔽箱的步骤包括：

确定所述其他屏蔽箱中与放料吸盘之间相对距离最小的屏蔽箱；

将所述与放料吸盘之间相对距离最小的屏蔽箱作为舍弃屏蔽箱，其中，所述放料吸盘用于取放所述结果已确定物料。

5.如权利要求1-4中任一项所述的物料测试方法，其特征在于，所述物料测试方法，还包括：

检测所有屏蔽箱中是否存在状态标识为箱中有需重测物料的当前屏蔽箱；

若存在状态标识为箱中有需重测物料的当前屏蔽箱，则优先控制取料吸盘取出所述当前屏蔽箱中的需重测物料至目标屏蔽箱进行重测；

若不存在状态标识为箱中有需重测物料的当前屏蔽箱，则控制所述取料吸盘取出待首次检测的未测物料至目标屏蔽箱进行首次检测。