[发明专利]一种海上火箭残余燃料回收系统

说明书

一种海上火箭残余燃料回收系统，有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有回收甲板，箭体落在回收甲板上；回收甲板上设置有集中控制模块、封固装置及残余燃料处理系统，通过封固装置对火箭箭体封固后，利用残余燃料处理系统排出火箭箭体内残余的燃料，集中控制模块对封固装置、残余燃料处理系统进行控制。本发明全程采用无线遥控方式，对降落到回收平台上的火箭箭体进行固定，无需人工行驶船舶在回收平台附近进行作业。火箭残余燃料煤油的回收在无人的火箭回收平台上遥控操作完成，避免了煤油泄漏引起火灾对人员的伤害。通过集中控制模块控制与海事卫星和VSAT卫星建立通讯，在服务船控制站一站式完成所有操作，系统操作效率高。

技术领域

本发明涉及海上火箭回收技术领域，具体涉及一种对降落在海上火箭回收平台上的火箭进行固定，并对火箭箭体内的残余燃料进行排除的火箭残余燃料回收系统。

背景技术

为了促进运载火箭商业化发展，提高火箭的利用率和降低发射成本，火箭回收并重复利用是一种有效的技术手段。火箭回收的途径分为陆上回收和海上回收，相对于陆上回收，海上回收具有节省火箭燃料、回收失败影响范围小等优点。

火箭海上回收主要采用回收平台，回收的地点通常是在离岸较远的开敞海域，同时由于海上火箭回收失败后存在爆炸的可能，在火箭回收下落过程中不能有人员驻留在回收平台上。

火箭的可回收段在降落过程中，会展开自带的着陆支腿，用以缓冲降落至回收平台的冲击力并提供临时支撑。然而，由于火箭在降落过程中的不确定性，上述支腿系统可能受到损坏，存在失效的风险。同时，考虑到海上风浪的影响，在火箭降落至无人值守的回收平台后，需要使用可远程操作的封固装置迅速将其封固在回收甲板上，以防止回收平台返港过程中受风浪影响而引发火箭倾倒事故。

在当前技术条件下，在平台(船)上常用的封固方式为使用结构件限位或者将物体直接焊接在甲板上。但由于火箭降落的位置具有一定的偏差，并且降落过程中回收平台无人值守，因而上述封固方式均无法满足火箭回收作业的要求。并且着陆后的箭体内还存有残余的液体燃料，应及时将液体燃料泄放，以降低燃料泄漏造成火灾和爆炸的风险。现有技术中无法在无人平台上实现火箭残余推进燃料高效、安全泄放。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种海上回收火箭封固装置，旨在达到能够远程控制、自动完成对降落在海上回收平台的火箭箭体进行固定，自动且安全的将火箭箭体中的残余燃料进行排出、收集，进而对火箭箭体进行安全回收的目的，其所采用的技术方案是：

一种海上火箭残余燃料回收系统，其特征在于：有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有回收甲板，箭体落在回收甲板上；回收甲板上设置有集中控制模块、封固装置及残余燃料处理系统，通过封固装置对火箭箭体封固后，利用残余燃料处理系统排出火箭箭体内残余的燃料，集中控制模块对封固装置、残余燃料处理系统进行控制；

封固装置带有装置平台，装置平台上固定有多个摄像头，装置平台带有电力驱动模块，装置平台的底部安装有全回转车轮，全回转车轮带有车轮驱动模块，装置平台侧壁固定有磁性固定桩；

装置平台上固定有一个以上的可伸缩机械臂，可伸缩机械臂通过承重轴承固定在装置平台上，承重轴承外部设置有保护壳体，承重轴承连接有旋转轴，旋转轴顶部固定连接有多级液压缸，多级液压缸的自由端连接有扶正构件；

在保护壳体顶部固定有大齿圈，大齿圈沿旋转轴周向设置，大齿圈与旋转轴之间存在间距，旋转轴外表面固定连接有电机，电机的电机轴与小齿圈连接，小齿圈与大齿圈齿啮合；

扶正构件有长方形的弧形板，弧形板中心与多级液压缸自由端连接，弧形板与多级液压钢连接处的两侧设置有开合液压，弧形板与多级液压缸连接处的下方设置有转动液压，开合液压的液压缸与多级液压缸连接，开合液压的液压杆与弧形板连接，转动液压的液压缸与多级液压缸连接，转动液压的液压缸与弧形板连接；

或者扶正构件有机械爪，机械爪与多级液压缸自由端连接；