[发明专利]一种数控转盘式卧轴双端面磨床

说明书

本发明公开了一种数控转盘式卧轴双端面磨床，包括磨床主体、控制箱和冷却系统，所述磨床主体包括机架、立柱、出料输送机构、进料机构、工件旋转机构、工件调节机构、磨削机构和砂轮修整机构，出料输送机构用于磨削完成工件的导出，进料机构用于工件的上料操作，工件旋转机构用于工件固定、移动中磨削，工件调节机构用于工件在工件旋转机构上位置的调整，磨削机构用于工件两个端面的磨削，砂轮修整机构用于砂轮磨削面的修整；本发明能完成自动上料、自动磨削、自动下料操作，能一次完成工件两个相反端面的磨削，能实现不间断磨削操作，大大提高了磨削效率，实现了工件磨削的自动化。

技术领域

本发明涉及一种数控转盘式卧轴双端面磨床。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等；磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石；磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

现有的磨床多数为半自动机构，工件磨削时，首先需要对工件进行固定，然后在调整设备进行磨削工作，难以进行不间断、循序渐进的工件磨削操作，导致其生产效率较为低下；同时现有的额磨床再对工件进行磨削时，一次只能完成一个面的磨削工作；如果要进行两个面的磨削，需要进行两次磨削操作，操作较为繁琐；可以说现有的磨床在智能化、自动化方面有所欠缺，已经不能满足现有生产的需要，因此需要研发一种数控转盘式卧轴双端面磨床，来解决目前所遇到的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，能完成自动上料、自动磨削、自动下料操作，能一次完成工件两个相反端面的磨削，能实现不间断磨削操作，大大提高了磨削效率，实现了工件磨削的自动化，其具有实用性和使用广泛性的数控转盘式卧轴双端面磨床。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种数控转盘式卧轴双端面磨床，包括磨床主体、控制箱和冷却系统，所述磨床主体包括机架、立柱、出料输送机构、进料机构、工件旋转机构、工件调节机构、磨削机构和砂轮修整机构，出料输送机构用于磨削完成工件的导出，进料机构用于工件的上料操作，工件旋转机构用于工件固定、移动中磨削，工件调节机构用于工件在工件旋转机构上位置的调整，磨削机构用于工件两个端面的磨削，砂轮修整机构用于砂轮磨削面的修整；所述工件旋转机构包括送料盘，出料输送机构设置在送料盘的下端，进料机构设置在送料盘的前端，工件调节机构设置在送料盘的上端，磨削机构设置在送料盘的两侧，砂轮修整机构设置在送料盘的后侧。

优选的，所述工件旋转机构还包括底座、箱体、伺服电机二和传动轴，所述底座安装在机架上，箱体设置在底座的上端，所述底座中设有丝杆一，丝杆一一端安装有电机，所述丝杆一上设有螺母，螺母与箱体连接，电机通过丝杆一、螺母带动箱体移动，所述伺服电机二固定在箱体上，伺服电机二的一端安装有蜗杆，所述传动轴安装在箱体上，所述传动轴上安装有与蜗杆相配合的蜗轮，伺服电机二通过蜗杆驱动蜗轮带动传动轴转动。

该设置，便于通过电机及丝杆一的作用带动送料盘的移动，实现送料盘位置的调整；通过伺服电机二、蜗轮、蜗杆及传动轴的作用实现送料盘的自转，实现了工件不间断上料、磨削操作。

优选的，所述传动轴的一端固定有法兰，送料盘安装在法兰上，所述送料盘上设有多个内槽和多个外槽，内槽、外槽沿送料盘的周向等距分布，所述内槽中都安装有气缸一，气缸一的一端连接有压紧条，所述压紧条的一端穿过送料盘延伸至外槽中，其位于外槽中的部分安装有压紧块，气缸一通过压紧条带动压紧块移动，所述外槽的底部都设有底部通块，外槽的侧面都设有侧面通块，底部通块、侧面通块与压紧块之间形成一个工件夹取机构。

该设置，通过气缸一推动压紧条移动，通过压紧块将工件进行固定；同时又通过气缸的作用实现压紧块的控制，达到工件固定、松开的目的。