[发明专利]智能电动铰接转向四驱拖拉机

权利要求书

1.一种智能电动铰接转向四驱拖拉机，包括驾驶室（1）、前桥（3）、驱动轮（4）、后桥（10）、四驱传动系统、中央传动箱（6）、后架体（11）、液压悬挂机构（12）、前架体（14）、后架箱体（20）、动力输出系统、铰接转向机构，该前架体（14）下方设置横向仿形架（27），该横向仿形架（27）固装在该前桥（3）上，该前桥（3）两端滚动地安装驱动轮（4），该后架体（11）固装在该后桥（10）上，该后桥（10）两端滚动地安装驱动轮（4），该后架箱体（20）设置在该后架体（11）上，该后架箱体（20）与该前架体（14）之间设置铰接转向机构，该四驱传动系统分别与该中央传动箱（6）、该前桥（3）、该后桥（10）联接，该动力输出系统与该中央传动箱（6）联接，该液压悬挂机构（12）设置在该后架体（11）后端，其特征在于：还包括动力电池（2）、驱动电机（13）、离合器（31）、分动电机（32）、分动箱（33）、液泵（34）、液压泵（39）、以及智能控制系统，该分动电机（32）与分动箱（33）输入端联接构成分动总成，位于该前架体（14）上，由前至后依次设置该动力电池（2）、该分动总成、该驾驶室（1），该中央传动箱（6）设置在该驾驶室（1）下方且固装在该前架体（14）上，该驱动电机（13）输出轴与设置在该中央传动箱（6）输入端的离合器（31）联接，该液泵（34）、液压泵（39）分别与该分动箱（33）两个输出轴联接。

2.根据权利要求1所述的智能电动铰接转向四驱拖拉机，其特征在于：所述智能控制系统包括主控制器、启动器、显示器、无线数据用户端、导航系统、位置传感器、位移传感器、接近传感器、转向控制系统、电源管理系统、有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块，

其中，启动器、显示器分别与主控制器相连；无线数据用户端与主控制器无线联通；导航系统与主控制器相连，用于提供卫星导航及精准定位信号；位置传感器、位移传感器分别与主控制器相连，分别用于提供植保喷药机行走位置、位移信息；接近传感器与主控制器相连，用于提供植保喷药机行走障碍和地头信息感知；转向控制系统与主控制器相连；电源管理系统与主控制器相连，用于按程序控制电源温度；有人驾驶模块、无线物联网视频驾驶模块、无人驾驶模块分别与主控制器相连，分别用于按程序控制实现有人驾驶、无线物联网视频驾驶、无人驾驶。

3.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向四驱拖拉机，其特征在于：所述电源管理系统包括温度传感器、流量传感器、数据传输模块、循环系统，该温度传感器、流量传感器、数据传输模块分别与所述主控制器相连，该循环系统与数据传输模块联通，该循环系统包括散热器（35）、回流管（36）、供液管（37）、吸入管（38），该散热器（35）设置在所述动力电池（2）前方，该回流管（36）联通该散热器（35）进口与所述动力电池（2）之间，该供液管（37）联通所述液泵（34）出口与所述动力电池（2）之间，该吸入管（38）联通所述液泵（34）进口与该散热器（35）出口之间。

4.根据权利要求2所述的智能电动铰接转向四驱拖拉机，其特征在于：所述转向控制系统包括全液压电磁比例转向器，该全液压电磁比例转向器输入端与所述主控制器相连，该全液压电磁比例转向器输出端与所述铰接转向机构相连。