[发明专利]揭膜装置及揭膜方法

权利要求书

1.一种揭膜装置，其特征在于，包括驱动结构(210)、传动结构(220)、转动结构(230)及揭膜结构(240)；

所述驱动结构(210)与所述传动结构(220)连接，所述传动结构(220)与所述转动结构(230)连接，所述揭膜结构(240)固定于所述转动结构(230)上；

所述驱动结构(210)驱动所述传动结构(220)往复运动，以带动所述转动结构(230)往复转动，同步带动所述揭膜结构(240)往复转动；

所述揭膜结构(240)在转动状态下具有与料覆盖膜(120)接触的状态，且在所述揭膜结构(240)与所述料覆盖膜(120)相接触的状态下，通过所述揭膜结构(240)将所述料覆盖膜(120)从装料区(110)上揭离。

2.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，还包括热端(260)，所述热端(260)与所述揭膜结构(240)邻近设置，在所述揭膜结构(240)在与所述料覆盖膜(120)相接触的状态下，所述热端(260)加热所述料覆盖膜(120)，以使所述料覆盖膜(120)部分卷绕于所述揭膜结构(240)上，且在所述揭膜结构(240)转动状态下从所述装料区(110)上揭离；或者，

所述揭膜结构(240)以粘附、真空吸附或柔性推挤方式将所述料覆盖膜(120)从所述装料区(110)上揭离。

3.根据权利要求2所述揭膜装置，其特征在于，所述热端(260)包括热空气输出端及电加热端。

4.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述揭膜结构(240)在往复转动状态下具有卷绕所述料覆盖膜(120)的状态，以及松脱所卷绕的所述料覆盖膜(120)的状态。

5.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述驱动结构(210)驱动所述传动结构(220)往复转动或线性往复移动；及/或，

所述转动结构(230)与所述揭膜结构(240)同轴转动。

6.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述揭膜结构(240)具有本体(241)且于所述本体(241)上设有平面部(242)及弧面部(243)；

在转动状态下，所述平面部(242)或所述弧面部(243)具有与所述料覆盖膜(120)接触的状态。

7.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，所述传动结构(220)与所述转动结构(230)齿合连接；及/或，

所述传动结构(220)为齿条，所述驱动结构(210)驱动所述齿条线性往复移动；及/或，

所述转动结构(230)为齿轮，所述传动结构(220)带动所述齿轮往复转动。

8.根据权利要求1所述揭膜装置，其特征在于，还包括设置于所述揭膜结构(240)及所述装料区(110)下方的收集结构，所述收集结构以静电吸附方式收集被揭离的所述料覆盖膜(120)；及/或，

所述揭膜装置还包括邻近所述揭膜结构(240)的定型结构，所述定型结构用于对所述揭膜结构(240)上松脱的所述料覆盖膜(120)进行限位或定型，以免所述料覆盖膜(120)回贴于所述装料区(110)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述揭膜装置，其特征在于，所述驱动结构(210)设有连接端(211)、电动机(212)、导轨(213)及滑动座(214)；

所述传动结构(220)固定于所述滑动座(214)上；

所述电动机(212)通过所述连接端(211)接入电源，所述电动机(212)带动所述滑动座(214)于所述导轨(213)上往复移动，以驱动所述传动结构(220)往复运动。

10.一种揭膜方法，其特征在于，包括以下步骤：

驱动结构(210)驱动传动结构(220)往复运动；

所述传动结构(220)带动转动结构(230)往复转动；

所述转动结构(230)在往复转动时同步带动揭膜结构(240)往复转动；

所述揭膜结构(240)转动至与料覆盖膜(120)相接触的状态下，热空气输出端输出热空气加热所述料覆盖膜(120)，以使所述料覆盖膜(120)部分卷绕于所述揭膜结构(240)上，且在所述揭膜结构(240)转动状态下从装料区(110)上揭离；

所述揭膜结构(240)反向转动的状态下，卷绕于所述揭膜结构(240)上的所述料覆盖膜(120)松脱。