[发明专利]一种用于预制管环缝的全自动焊接设备及方法

权利要求书

1.一种用于预制管环缝的全自动焊接设备，其特征在于：所述的全自动焊接设备包括夹管装置、焊枪机构和焊接变位机，所述夹管装置安装于所述全自动焊接设备的主轴的端部，该夹管装置上设有三爪卡盘，用于夹固和旋转所述预制管，所述焊枪机构固定于所述焊接变位机上，所述焊接变位机包括有圆形伸缩轨道，该焊接变位机根据控制程序通过该圆形伸缩轨道对所述焊枪机构进行变位操作，环绕所述预制管在平焊、上坡焊、下坡焊和仰焊四个不同位置上进行环缝的自动对接焊接作业。

2.根据权利要求1所述的用于预制管环缝的全自动焊接设备，其特征在于：所述的焊枪机构包括氩弧焊枪和气保焊枪，能够进行包括埋弧焊在内的不同种类焊接操作。

3.根据权利要求1所述的用于预制管环缝的全自动焊接设备，其特征在于：所述的焊接变位机安装于X向轨道上且能够沿该X向轨道移动。

4.根据权利要求1所述的用于预制管环缝的全自动焊接设备，其特征在于：所述的预制管采用碳钢或不锈钢的原材料管经过下料和倒角加工而成。

5.一种采用权利要求1所述全自动焊接设备实现的用于预制管环缝的焊接方法，其特征在于：所述的焊接方法包括如下步骤：

1)将所述预制管放置于所述夹管装置的三爪卡盘上；

2)固定并夹紧所述预制管，检查其是否牢固；

3)起动电源，所述全自动焊接设备开始对所述预制管进行环缝的全自动焊接作业；

4)所述焊接变位机的圆形伸缩轨道按照控制程序的指令，沿圆形路径改变所述焊枪机构的位置，由360°全圆周各方向上完成环缝的自动焊接作业；

5)进行X片或探伤检查，按照技术标准检验对接焊缝是否符合工艺要求。