[发明专利]一种智能机器人仓储运行系统

权利要求书

1.一种智能机器人仓储运行系统，仓库管理终端和智能仓储机器人，所述智能仓储机器人的数量为多个，所述仓库管理终端与每个所述智能仓储机器人无线连接，其特征在于，

还包括智能机构；

所述智能机构包括仓架、仓轨和工业扫描模块，所述仓架为多个，所述仓轨的数量为多条，且每个所述仓架与每条所述仓轨循环排列，每个所述智能仓储机器人均设置于多条所述仓轨上，并在所述仓轨上进行移动，用于在仓库中对货物进行取、放和运输，所述工业扫描模块的数量为多个，每个所述工业扫描模块分别设置于每个所述智能仓储机器人的顶部，用于对所述仓架上的货物单进行扫描，以确定所需取出的货物，或者所需放置货物的仓位。

2.如权利要求1所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述智能仓储机器人包括移动器和智能机器人，所述移动器设置于所述仓轨上，通过移动器带动所述智能机器人进行移动至所需仓位，同时还可以对所述智能机器人进行换向。

3.如权利要求2所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述仓架呈书架式结构，无需将多个货物进行堆叠，将所需货物造成遮挡，影响取放货物，通过书架式结构可以便于对货物进行快速取放。

4.如权利要求3所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述工业扫描模块可以在所述智能机器人上进行升降，以便可以扫描更多的货物单上的数据，便于快速对所需的货物进行定位。

5.如权利要求4所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述仓轨由主轨和辅轨组成，所述辅轨的数量为多个，每个所述辅轨分别与所述主轨连通，并分别位于所述主轨的两侧，所述辅轨用于取放货物时，将所述智能机器人的输出端放入至所述仓架之中。

6.如权利要求5所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述智能机器人仓储运行系统还包括取放货机构，所述取放货机构与每条所述仓轨连通。

7.如权利要求6所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述取放货机构包括循环轨、货台和无人装卸装置，所述循环轨与多条所述主轨连通，所述无人装卸装置的数量为多个，每个所述无人装卸装置分别设置于所述循环轨远离所述主轨的一侧，所述货台的数量为多个，每个所述货台分别设置于对应的所述无人装卸装置的内部。

8.如权利要求7所述的一种智能机器人仓储运行系统，其特征在于，

所述循环轨的一端与每条所述主轨的一侧连通，所述循环轨的另一端与每条所述主轨的另一端连通。