[发明专利]一种安全帽全自动注塑成型生产线

说明书

本发明涉及安全帽生产技术领域，公开一种安全帽全自动注塑成型生产线，包括注塑机、自动取料机构、物料输送机构，自动取料机构包括悬挂于注塑机上方的横梁架、可移动设置于横梁架的移动装置一、固定于移动装置一上且垂直于横梁架的悬梁臂、可移动设置于悬梁壁上的移动装置二、安装于移动装置二上的升降装置，升降装置的下端设有的取料装置，取料装置包括安装于升降组件上的传动链、固定于传动链上的废料夹取组件和成品吸取组件、驱动传动链传动的驱动组件，废料夹取组件和成品吸取组件分别位于传动链传动方向相反的两侧。本发明具有以下优点和效果：具有能够切换取料状态，并同时取出注塑机内成品和废料的效果。

技术领域

本发明涉及安全帽生产技术领域，特别涉及一种安全帽全自动注塑成型生产线。

背景技术

注塑机是生产塑料制品的主要成型设备。它能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，进而达到快速生产成型塑料制品的效果。由于在注塑机生产过程中，不仅会在注塑模内形成成品，而且还在注塑模的浇口道上形成废料，因此在成品取出后，还需要把废料一同取出，并打碎重新回收利用。

目前的现有技术中已经开发出用于注塑机的自动取料装置，其通过能够水平和垂直方向移动的机械手，并同时利用夹爪或者吸盘等装置，把注塑机内制好成品直接取出，但其中废料和成品所处注塑机位置和取出空间大小不同，并且废料取出后还需单独放置，因此废料的取出需要额外的机械手进行下料，虽然能达到快速取出成品和废料效果，但是两机械手的同时工作，不仅导致设备运转的能耗大，而且维护和检修两机械手的成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全帽全自动注塑成型生产线，具有能够切换取料状态，并同时取出注塑机内成品和废料的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全帽全自动注塑成型生产线，包括注塑机、自动取料机构、物料输送机构，所述自动取料机构包括悬挂于注塑机上方的横梁架、可移动设置于横梁架的移动装置一、固定于移动装置一上且垂直于横梁架的悬梁臂、可移动设置于悬梁壁上的移动装置二、安装于移动装置二上的升降装置，所述升降装置的下端设有的取料装置，所述取料装置包括安装于升降组件上的传动链、固定于传动链上的废料夹取组件和成品吸取组件、驱动所述传动链传动的驱动组件，所述废料夹取组件和成品吸取组件分别位于所述传动链传动方向相反的两侧。

通过采用上述技术方案，当安全帽在注塑机内注塑成型后，自动取料机构中的移动装置一和移动装置二就会分别在横梁架和悬梁臂上移动，使得升降装置正处于注塑机脱模出料的上方，此时升降装置就会降下取料装置，在下降的同时驱动组件会驱动取料装置中的传动链，使得成品吸取组件向传动链下方移动，而废料夹取组件向传动链的上方移动，进而避免废料夹取组件影响成品吸取组件的工作，待升降装置把成品吸取组件降到合适高度时，就能自动吸取注塑模壁上挂着的安全帽，然后移动装置二在悬臂梁上轻微的移动，从而就能把安全帽取出。

当安全帽取出结束后，升降装置会提升取料装置，使得传动链和成品吸取组件退出注塑机脱模出料处，接着移动装置二和移动装置一就会分别在横梁架和悬梁壁上移动，待升降装置正处注塑机废料取出位置的上方时，就会降下取料装置，而在下降的同时传动链就会传动废料夹取组件向下移动，而成品吸取组件和安全帽向传动链的上方移动，进而避免成品吸取组件和安全帽影响废料夹取组件的工作，直至升降装置和废料夹取组件下降到合适高度时，废料夹取组件就会自动夹取废料，然后升降装置提升取料装置，从而就能把废料取出注塑机，最后移动装置一和移动装置二分别再次在横梁架和悬梁臂上移动，把成品吸取组件上的安全帽和废料夹取组件上的废料带出，并同时放置在注塑机外的物料输送机构上。

本发明的进一步设置为：所述传动链包括一对链轮、套设在链轮上的链条，所述升降装置上固定设有一对平行的支撑板，所述链轮转动连接于支撑板之间，且两链轮分别位于支撑板两端，所述链条伸出支撑板外且位于支撑板两侧，所述废料夹取组件和成品吸取组件分别滑动连接链轮两侧的支撑板，所述支撑板两侧的链条分别固定连接废料夹取组件和成品吸取组件。