[发明专利]一种机床用方便拆装的伺服电机

说明书

本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种机床用方便拆装的伺服电机，包括伺服电机，伺服电机上设有对接结构，对接结构通过限位结构连接于托架，托架上设有用于驱动限位结构的驱动结构，托架上设有用于对驱动结构润滑的润滑结构；托架上设有用于固定线缆的固定结构；对接结构上设有用于显示安装力度的显示结构，便于将托架安装在机床上后，使对接结构与限位结构对应，通过驱动结构驱动限位结构移动，使限位结构驱动对接结构与托架之间抵触，便于快速的安装拆卸伺服电机，且避免了二次定位，提高了伺服电机的安装拆卸效率，便于通过显示结构显示对接结构与托架的抵触力度，使伺服电机的安装更加稳定。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体的说是一种机床用方便拆装的伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，被广泛运用于机床等精密设备中。

然而，伺服电机大多采用螺栓直接固定在机床的机架上，当安装拆卸过程中逐个拆卸螺栓效率低，且伺服电机安装后螺栓位置存在遮挡，使操作更加不变，影响对伺服电机的检修维护的效率，且检修完成后需要二次的重新定位，且不便于直观的反应伺服电机四角安装力度，当安装准确性差时，影响轴心度，造成伺服电机磨损，且伺服电机的线缆大多采用插头配合插口连接，当拉扯到线缆时，容易造成松散，若在线缆位置固定卡箍，虽然可以进一步的固定线缆，但是拆卸后卡箍容易丢失。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机床用方便拆装的伺服电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机床用方便拆装的伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机上设有对接结构，所述对接结构通过限位结构连接于托架，所述托架上设有用于驱动限位结构的驱动结构，所述托架上设有用于对驱动结构润滑的润滑结构；所述托架上设有用于固定线缆的固定结构；所述对接结构上设有用于显示安装力度的显示结构；

所述对接结构包括对接板，所述伺服电机的端部设有对接板，所述对接板上设有四个对接槽；

所述限位结构包括驱动板，所述托架上的驱动结构带动驱动板上下移动，所述驱动板上通过螺栓固定有四个限位架，所述限位架的底端转动设有第二滚轮，所述第二滚轮可在对接槽的斜面上滚动驱动对接板与托架抵触。

具体的，所述限位架与驱动板之间夹持有垫片，所述托架上螺栓固定有盖板。

具体的，所述驱动结构包括驱动轴，所述托架上转动设有驱动轴，所述驱动轴上固定有传动杆，所述传动杆上转动设有第一滚轮，所述第一滚轮与驱动板上的驱动槽之间滚动。

具体的，所述驱动轴上固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间啮合，所述托架上转动设有与驱动轴垂直的蜗杆。

具体的，所述润滑结构包括滑框，所述滑框固定于托架，所述滑框上滑动设有存储箱，所述存储箱与滑框之间设有第二弹簧，所述存储箱的底端连通有活塞，所述活塞固定于滑框，所述活塞贯穿于第二弹簧，所述活塞的底端固定有软管，所述软管的底端延伸至推杆上的海绵垫，所述海绵垫固定于推杆，所述推杆固定于存储箱。

具体的，所述存储箱上设有导流孔和存储室，所述导流孔导通于存储室，所述导流孔处于存储室顶端，所述存储室的顶端宽度大于底端宽度，所述活塞上设有通孔，所述活塞上固定有塞柱，所述塞柱可对导流孔密封。

具体的，所述存储箱上螺纹连接有端盖，所述端盖上卡合有密封塞。

具体的，所述显示结构包括压块，所述对接板朝向托架的一侧滑动设有四个压块，所述压块与滑块上的凹槽的边缘抵触，所述压块呈梯形结构，所述压块与滑块的滑动方向垂直，所述滑块与对接板之间设有第一弹簧，所述滑块上固定有刻度条，所述对接板背离托架的一侧设有观察孔。