[发明专利]一种高位全自动码垛机

说明书

本发明公开了一种高位全自动码垛机，涉及高位码垛技术领域，包括进料组件和底座，所述进料组件包括进料座，所述进料座顶部开设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有调节组件，所述调节组件包括固定连接在矩形孔内的两个导杆，两个所述导杆弧形外壁滑动连接有同一个调节座。本发明能够在重力作用下，和料袋接触的滚珠被挤压，使得滑块沿着连接槽向下移动，拉伸第一弹簧，进而使连接块向下移动，带动滚珠接触橡胶板，增加滚珠和橡胶板之间的摩擦力，接着通过动力组件驱动橡胶板旋转，通过橡胶板和滚珠之间摩擦，驱动滚珠旋转，通过滚珠和料袋之间摩擦力，以及配合支座的转动，使得料袋进行角度调节工作。

技术领域

本发明涉及高位码垛技术领域，尤其是涉及一种高位全自动码垛机。

背景技术

高位码垛机在工作时，料袋被输送到位后，转位机构上的两个夹袋板由气缸推动，摆动90度后将料袋夹紧，转位机构主轴由制动电机直接驱动，带动夹袋板旋转90度或180度后，夹袋板往上摆起复位，可以实现料袋90°、180°、270°的转位，然后再通过驱动整个转位机构移动至托盘上，释放料袋，完成码垛工作。

公开号为CN111362009A中国发明专利公开了一种高位全自动码垛机，包括机架、三轴搬运小车、抓手、垂直提升机、托盘和升降载货台，所述的三轴搬运小车安装在机架的顶部，所述机架的顶部还设置有平移机构，所述的三轴搬运小车与平移机构相连并通过其进行水平移动，所述的抓手设置在三轴搬运小车的底部，所述的托盘放置在升降载货台上，所述的升降载货台与升降机构相连，所述的升降机构设置在机架的右侧内壁上，所述的垂直提升机设置在机架的左侧内壁上，所述的垂直提升机上还连接有提升机货叉。

该技术方案中，存在以下不足：

该技术方案中在码垛时，同样利用转位机构进行料袋摆放位置的调整，当料袋输送至转位机构处时，需要提高料袋的位置，方便转位机构对料袋进行固定工作，然后转位机构需要在托盘上方完成移动、调节料袋的角度、释放、复位等一系列工作，码垛过程中对料袋的位置调节耗费较多的时间，进而造成整体工作效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高位全自动码垛机，以解决现有技术中针对码垛过程中需要转位机构移动、调节料袋的角度、释放、复位等工作耗费时间较长的技术问题。

本发明提供一种高位全自动码垛机，包括进料组件和底座，所述进料组件包括进料座，所述进料座顶部开设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有调节组件，所述调节组件包括固定连接在矩形孔内的两个导杆，两个所述导杆弧形外壁滑动连接有同一个调节座，所述调节座顶部外壁开设有多个呈环形分布的连接孔，所述连接孔内均开设有两个连接槽，所述连接槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块顶部外壁均固定有第一弹簧，且第一弹簧均和就近的连接槽顶部内壁固定连接，处于同一个连接孔内的两个所述滑块一侧外壁固定有同一个连接块，所述连接块内部均开设有球形孔，所述球形孔内均滑动连接有滚珠，所述调节座底部外壁固定连接有用于驱动滚珠旋转的动力组件，所述调节座顶部外壁开设有圆槽，所述圆槽底部内壁固定有用于控制滚珠旋转的离合组件，所述动力组件顶部开设有传动组件，且传动组件和离合组件构成传动配合，所述调节座顶部外壁靠近圆槽处转动连接有支座，所述支座顶部外壁为弧形结构，所述进料座一侧外壁开设有固定孔，所述固定孔内固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端和调节座固定连接，所述进料座两侧外壁固定连接有两个支撑组件，两个所述支撑组件弧形外壁套设有输送组件，所述底座顶部外壁固定连接有码垛组件，所述码垛组件底部固定连接有限制组件。

优选的，所述动力组件包括固定连接在调节座底部的第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴弧形外壁开设有多个等距离分布的容纳槽，所述容纳槽一侧内壁顶部均转动连接有传动杆，所述传动杆一侧外壁均固定有橡胶板，所述容纳槽一侧内壁底部均转动连接有复位组件，所述复位组件包括转动连接在容纳槽一侧内壁的套筒，所述套筒内壁滑动连接有活塞块，所述活塞块一侧外壁固定有套杆，所述套杆一侧外壁转动连接有第二连接座，且第二连接座和就近的传动杆固定连接。