[发明专利]一种环境杀菌消毒机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构，本发明的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，当机器人内部的紫外线灯杀菌时，自动清洁紫外线灯，并且会喷洒消毒剂，增强消毒效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种环境杀菌消毒机器人。

背景技术

杀菌消毒机器人，以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效地杀灭空气中的致病微生物，目前市面上的杀菌消毒机器人无法对安装在机器人内部的紫外线灯进行清洁，并且消毒方式单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构。

可选的，所述防护机构包括滚动轮，所述滚动轮转动装配在机器人外壳的内部，所述滚动轮的边缘处转动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端转动设置有第一连接杆，所述防护机构还包括第一旋转轮，且所述第一旋转轮转动装配在机器人外壳的内部，所述第一旋转轮的边缘处转动设置有第二旋转轴，且所述第二旋转轴与第一连接杆转动连接，所述第一旋转轮远离第一连接杆的一端固定设置有旋转垫片，所述旋转垫片上固定设置有清洁刷。

可选的，所述机器人外壳的表面可拆卸设置有防护网，所述清洁刷的一端与防护网挤压接触。

可选的，所述消毒机构包括液压杆，所述液压杆位于机器人外壳的内部，所述液压杆的输出端上固定设置有连接板，所述连接板靠近紫外线灯管的一端固定设置有清洁套，且所述清洁套套在紫外线灯管的外侧，所述连接板远离液压杆的一侧设置有活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置有活塞片，所述机器人外壳的内部设置有活塞套，且所述活塞片在活塞套的内部密封滑动。

可选的，所述机器人外壳的内部开设有储液槽，所述储液槽的内部固定设置有分隔板。

可选的，所述活塞套远离活塞片的一端连通设置有第一输液管，且所述第一输液管远离活塞套的一端贯穿分隔板，所述第一输液管上连通设置有第二输液管，所述第二输液管远离第一输液管的一端贯穿机器人外壳的内部，所述第一输液管远离分隔板的一端连通设置有第三输液管，所述第三输液管位于储液槽的内部。

可选的，所述第二输液管的内部固定设置有固定扇叶，所述固定扇叶远离第三输液管的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定设置有喷水头，且所述喷水头的横截面为工字形，所述第二输液管靠近喷水头的一端设置有防脱环，且所述防脱环与喷水头挤压接触，所述喷水头靠近固定扇叶的一端在第二输液管的内部滑动，所述喷水头的中间部分表面开设有出水孔。

可选的，所述第三输液管远离第一输液管的一端内壁转动设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴位于第三输液管内部的一侧固定设置有连接块，所述连接块远离第五旋转轴的一端固定设置有阻隔片，且所述阻隔片的直径尺寸是第三输液管内壁直径尺寸的0.7至0.8倍，所述第三输液管靠近阻隔片的一端开设有小孔，且所述阻隔片的直径尺寸是小孔直径尺寸的1.2至1.3倍，所述阻隔片与小孔活动密封连接，且所述阻隔片初始位置时与小孔密封连接，所述阻隔片远离小孔的一端固定设置有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的另一端与第三输液管的内壁固定连接。