[发明专利]一种双动力源共同驱动的紧凑型旋转开合平台

说明书

本发明公开了一种双动力源共同驱动的紧凑型旋转开合平台，所述主齿轮锁紧轴依次穿过主动齿轮和齿轮架后锁紧定位，所述主运动块设置在主动齿轮上，所述主动齿轮的一端与齿圈啮合，另一端与中间传动齿轮轴啮合，所述中间传动齿轮轴的一端设置在从动轴承罩上，另一端穿过齿轮架的中心连接二级小齿轮，所述从动轴的一端连接从动传动板，另一端穿过齿轮架后连接二级大齿轮，所述二级大齿轮与二级小齿轮相啮合，所述从动轴承罩与齿轮架相连接，所述从运动块设置在从动传动板上。本发明实现单独旋转运动、单独开合运动及旋转/开合复合运动，使得动力源和传动机构可以纵向并排布置，提升了结构合理性。

技术领域

本发明涉及一种紧凑空间下的旋转和开合复合机构，尤其涉及的是一种双动力源共同驱动的紧凑型旋转开合平台。

背景技术

旋转运动和开合运动是自动化系统中非常常见的运动形式，分别可以实现姿态调整和夹持的功能，二者复合的运动平台更是普遍应用于机器人末端、组装工作台、物料供给系统等结构中。当前，对于具备旋转和开合功能的运动平台，行业内常采用单独驱动的方式，旋转运动多由电机+减速器或力矩电机控制，开合运动则多由正反丝杠或双齿轮齿条控制。这类结构虽然在形式上更为简单，但也造成了空间上的极大浪费，尤其是采用丝杠或齿条传动的形式，有效行程占比并不高。在自动化系统功能性和集成性日益增长的背景下，在结构布局摆放时会造成极大的不便。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何在紧凑的空间内实现旋转和/或开合运动，提供了一种双动力源共同驱动的紧凑型旋转开合平台。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括齿轮架、齿圈、主动齿轮、主运动块、主齿轮锁紧轴、滑板件、顶部盘、从动传动板、从运动块、中间传动齿轮轴、从动轴、从动轴承罩、二级小齿轮、二级大齿轮；所述主齿轮锁紧轴依次穿过主动齿轮和齿轮架后锁紧定位，所述主运动块设置在主动齿轮上，所述主动齿轮的一端与齿圈啮合，另一端与中间传动齿轮轴啮合；所述中间传动齿轮轴的一端设置在从动轴承罩上，另一端穿过齿轮架的中心连接二级小齿轮；所述从动轴的一端连接从动传动板，另一端穿过齿轮架后连接二级大齿轮，所述二级大齿轮与二级小齿轮相啮合，所述从动轴承罩与齿轮架相连接，所述从运动块设置在从动传动板上，所述从运动块与主运动块位于同一水平面，所述从运动块和主运动块上分别连接对应的滑板件，所述滑板件设置于顶部盘上，所述顶部盘与齿圈连接。

作为本发明的优选方式之一，所述齿轮架上连接外部旋转动力源，齿轮架上分别开设用于穿过从动轴、中间传动齿轮轴和主齿轮锁紧轴的过孔。

作为本发明的优选方式之一，所述主齿轮锁紧轴通过主齿轮轴承连接在主动齿轮上，并通过锁紧螺母固定在齿轮架上。

作为本发明的优选方式之一，所述中间传动齿轮轴的两端与齿轮架和从动轴承罩之间分别设置有从动轴承。

作为本发明的优选方式之一，所述从动轴上设置有定位凸台，所述从动传动板的底部设置有定位凹槽，所述定位凹槽和定位凸台相匹配。

作为本发明的优选方式之一，所述滑板件有两组，每组滑板件包括滑板、滑板轴承、导轨和滑块，所述从运动块和主运动块分别通过对应的滑板轴承连接所述滑板，所述导轨设置在顶部盘上，所述滑块滑动设置在导轨上，所述滑块连接所述滑板。

作为本发明的优选方式之一，所述顶部盘有两组，每组顶部盘为弧形的中空结构，顶部盘上靠近齿圈的一侧具有避让口。

作为本发明的优选方式之一，所述主动齿轮与所述齿圈齿数比为1：2时，所述主运动块及所述从运动块中输出的复合运动为直线运动。

作为本发明的优选方式之一，所述主动齿轮齿数：中间传动齿轮轴齿数＝二级大齿轮齿数：二级小齿轮齿数时，所述主运动块输出的直线运动速度与所述从运动块输出的直线运动速度相等。