[发明专利]一种车辆控制方法、装置及智能车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的参数、驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息；

基于所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息确定所述驾驶员的驾驶状态；

若所述驾驶员的驾驶状态为异常驾驶状态，触发所述车辆进入自动驾驶模式或向所述驾驶员发送提示信息；

其中，所述车辆的参数至少包括下述中的一项：油门踏板的受力情况、刹车踏板的受力情况和所述车辆的行驶轨迹；

所述驾驶员的位姿包括下述中的至少一项：所述驾驶员的头部姿态和所述驾驶员的五官姿态；

所述驾驶员的生理信息包括下述中的至少一项：所述驾驶员的心率和血氧饱和度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：

判断所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息是否发生异常；

若所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息中的至少一项发生异常，则确定所述驾驶员的驾驶状态为异常驾驶状态；

若所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息均未发生异常，则确定所述驾驶员的驾驶状态为正常驾驶状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆的参数、所述驾驶员的位姿和所述驾驶员的生理信息是否异常，包括下述至少一项：

检测所述油门踏板的受力情况、所述刹车踏板的受力情况和所述车辆的行驶轨迹中的至少一项，根据所述油门踏板的受力情况、所述刹车踏板的受力情况和所述车辆的行驶轨迹中的至少一项确定所述车辆的参数是否发生异常；

检测所述驾驶员的头部姿态、所述驾驶员的五官姿态和所述驾驶员的手的位置中的至少一项，根据所述驾驶员的头部姿态、所述驾驶员的五官姿态和所述驾驶员的手的位置中的至少一项确定所述驾驶员的位姿是否发生异常；

检测所述驾驶员的心率和/或血氧饱和度，根据所述驾驶员的心率和/或血氧饱和度确定所述驾驶员的生理信息是否发生异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板的受力情况、所述刹车踏板的受力情况和所述车辆的行驶轨迹中的至少一项确定所述车辆的参数是否发生异常，包括下述至少一项：

若在第一连续时长内所述油门踏板的受力大于或等于第一值，则确定所述车辆的参数发生异常；

若在第二连续时长内所述刹车踏板的受力大于或等于第二值，则确定所述车辆的参数发生异常；

若所述车辆的行驶轨迹与所述车辆所在的车道的形状不同，则确定所述车辆的参数发生异常；

若所述车辆切换至相邻车道行驶，且所述车辆在所述相邻车道的行驶轨迹与所述相邻车道的形状不同，则确定所述车辆的参数发生异常。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的头部姿态、所述驾驶员的五官姿态和所述驾驶员的手的位置中的至少一项确定所述驾驶员的位姿是否发生异常，包括下述至少一项：

若所述驾驶员的头部倾斜的角度大于第一角度值，且所述驾驶员的头部倾斜的连续时长大于第三值，则确定所述驾驶员的位姿发生异常；

若所述驾驶员的眼睛闭合的连续时长大于第四值，则确定所述驾驶员的位姿发生异常；

若所述驾驶员的嘴部歪斜的连续时长大于第五值，则确定所述驾驶员的位姿发生异常；

若所述驾驶员的嘴部张开的连续时长大于第六值，则确定所述驾驶员的位姿发生异常；

若所述驾驶员的手没有位于方向盘的连续时长大于第七值，则确定所述驾驶员的位姿发生异常。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的心率和/或血氧饱和度确定所述驾驶员的生理信息是否发生异常，包括下述至少一项：

若所述驾驶员的心率超过预设的心率范围，则确定所述驾驶员的生理信息发生异常；

若所述驾驶员的血氧饱和度小于预设的血氧饱和度阈值，则确定所述驾驶员的生理信息发生异常。