[发明专利]一种基于时域特征引导的特征聚合烟雾检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于时域特征引导的特征聚合烟雾检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得烟雾光流特征；

获得相邻视频帧图像特征；

基于所述烟雾光流特征和所述相邻视频帧图像特征，获得聚合特征；

基于所述聚合特征，完成特征聚合烟雾检测。

2.根据权利要求1所述基于时域特征引导的特征聚合烟雾检测方法，其特征在于，获得所述烟雾光流特征的过程包括：

获得相邻帧；

将所述相邻帧按图像通道叠加，获得叠加张量，

基于所述叠加张量，获得深层特征；

对所述深层特征进行反卷积和上采样操作，并与相同尺度的其他特征进行连接，获得当前组合特征对应分辨率的光流预测结果；

将所述光流预测结果通过双线性插值的方式与下一组合特征相连接，获得高分辨率的光流预测结果；

重复以上操作若干次，获得所述烟雾光流特征。

3.根据权利要求1所述基于时域特征引导的特征聚合烟雾检测方法，其特征在于，获得聚合特征的过程包括：

获得视频帧序列；

基于所述视频帧序列，获得所述烟雾光流特征和所述相邻视频帧图像特征；

基于所述相邻视频帧图像特征，获得参考帧的形变特征；

基于所述参考帧的形变特征和所述烟雾光流特征，获得所述聚合特征。

4.根据权利要求1所述基于时域特征引导的特征聚合烟雾检测方法，其特征在于，获得特征聚合烟雾检测结果的过程包括：

基于所述聚合特征，获得单帧图像；

基于所述单帧图像，带入特征提取网络，获得共享特征；

基于所述共享特征，获得候选区域框；

基于所述共享特征，获得位置敏感得分图；

基于所述候选区域框和所述位置敏感的分图，完成所述特征聚合烟雾检测。

5.一种基于时域特征引导的烟雾检测系统，其特征在于，包括：光流提取模块、特征提取模块、流引导特征聚合模块和目标检测模块；

所述光流提取模块用于获得烟雾光流特征；

所述特征提取模块用于获得相邻视频帧图像特征；

所述流引导特征聚合模块用于基于所述烟雾光流特征和所述相邻视频帧图像特征，获得聚合特征；

所述目标检测模块用于基于所述聚合特征，完成特征聚合烟雾检测。

6.根据权利要求5所述基于时域特征引导的烟雾检测系统，其特征在于，所述光流提取模块包括相邻帧单元、叠加张量单元、深层特征单元、光流预测单元、高分辨率光流预测单元和烟雾光流特征单元；

所述相邻帧单元用于获得相邻帧；

所述叠加张量单元用于将所述相邻帧按图像通道叠加，获得叠加张量，

所述深层特征单元用于基于所述叠加张量，获得深层特征；

所述光流预测单元用于对所述深层特征进行反卷积和上采样操作，并与相同尺度的其他特征进行连接，获得当前组合特征对应分辨率的光流预测结果；

所述高分辨率光流预测单元用于将所述光流预测结果通过双线性插值的方式与下一组合特征相连接，获得高分辨率的光流预测结果；

所述烟雾光流特征单元用于重复所述相邻帧单元、所述叠加张量单元、所述深层特征单元、所述光流预测单和所述高分辨率光流预测单元的操作若干次，获得所述烟雾光流特征。

7.根据权利要求5所述基于时域特征引导的烟雾检测系统，其特征在于，所述流引导聚合特征模块包括：视频帧单元、特征获取单元、形变特征单元、聚合特征单元和烟雾光流特征单元；

所述视频帧单元用于获得视频帧序列；

所述特征获取单元用于基于所述视频帧序列，获得所述烟雾光流特征和所述相邻视频帧图像特征；

所述形变特征单元用于基于所述相邻视频帧图像特征，获得参考帧的形变特征；

所述聚合特征单元用于基于所述参考帧的形变特征和所述烟雾光流特征，获得所述聚合特征。

8.根据权利要求5所述基于时域特征引导的烟雾检测系统，其特征在于，所述目标检测模包括：单帧图像单元、共享特征单元、候选区域框单元、敏感得分图单元和烟雾检测单元；

所述单帧图像单元用于基于所述聚合特征，获得单帧图像；

所述共享特征单元用于基于所述单帧图像，带入特征提取网络，获得共享特征；

所述候选区域框单元用于基于所述共享特征，获得候选区域框；

所述敏感得分图单元用于基于所述共享特征，获得位置敏感得分图；

所述烟雾检测单元用于基于所述候选区域框和所述位置敏感得分图，完成所述特征聚合烟雾检测。