[发明专利]搬运推车和搬运推车的控制方法

权利要求书

1.一种搬运推车，具有由使用者操作的手动行驶模式和自主行驶模式，用于搬运货物，其特征在于，包括：

由所述使用者操作的手推用把手；

装载货物的装载部；

行驶用的车轮；

连接所述手推用把手、所述装载部和所述车轮的主体部；以及

控制所述搬运推车在所述自主行驶模式下的行驶的控制部，

所述控制部根据该搬运推车的搬运的状况，进行与向所述自主行驶模式转变有关的控制。

2.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

作为与向所述自主行驶模式转变有关的控制，所述控制部进行用于输出向该自主行驶模式转变的情况本身或输出向所述自主行驶模式转变的通知的控制。

3.如权利要求2所述的搬运推车，其特征在于，还包括：

检测所述货物的货物检测部；以及

检测该搬运推车的位置和方向中的至少一方的行驶检测部，

所述控制部接收所述货物检测部、所述行驶检测部的检测结果，进行与向所述自主行驶模式转变有关的控制。

4.如权利要求3所述的搬运推车，其特征在于，

所述货物检测部检测所述装载部的载重量是否为规定量以下、以及所述装载部中是否存在所述货物中的至少一方。

5.如权利要求3所述的搬运推车，其特征在于，

所述控制部在所述货物检测部未检测到货物且所述行驶检测部检测到所述搬运推车的方向是规定方向和/或所述行驶检测部检测到所述搬运推车位于规定位置的情况下，执行向所述自主行驶模式转变，在不能向所述自主行驶模式转变时输出所述通知。

6.如权利要求2所述的搬运推车，其特征在于，

所述通知表示已向所述自主行驶模式转变或催促向所述自主行驶模式转变。

7.如权利要求2所述的搬运推车，其特征在于，

还包括检测该搬运推车在规定位置停留规定时间以上的停留检测部，

所述控制部在通过所述停留检测部检测到所述搬运推车停留了规定时间以上的情况下，进行与向自主行驶模式转变有关的控制。

8.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，

作为与向所述自主行驶模式转变有关的控制，所述控制部进行向该自主行驶模式转变，并将该搬运推车返还到预定的返还场所。

9.如权利要求1所述的搬运推车，其特征在于，还包括：

接收来自所述使用者的输入的输入部；

与其他设备的控制装置进行通信的通信部；以及

显示所述其他设备的信息的显示部，

所述通信部根据来自所述输入部的输入，对针对所述其他设备的操作指示进行通信。

10.如权利要求9所述的搬运推车，其特征在于，

所述其他设备为电梯，

所述显示部显示所述电梯的运行信息，

所述输入部接收所述电梯的轿厢呼叫。

11.如权利要求9所述的搬运推车，其特征在于，

所述控制部基于该搬运推车的位置信息，变更所述显示部上能够显示及能够控制的其他设备。

12.一种搬运推车的控制方法，该搬运推车具有由使用者操作的手动行驶模式和自主行驶模式，用于搬运货物，其特征在于，

所述搬运推车包括：由所述使用者操作的手推用把手；装载货物的装载部；行驶用的车轮；连接所述手推用把手、所述装载部和所述车轮的主体部；以及控制所述搬运推车在所述自主行驶模式下的行驶的控制部，

通过所述控制部,

检测该搬运推车的搬运的状况，

根据该搬运推车的搬运的状况，进行与向所述自主行驶模式转变有关的控制。