[发明专利]一种光伏电池板清洗调节控制方法

权利要求书

1.一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；

步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；

所述清洗模式包括雨天清洗模式、正常清洗模式以及低温清洗模式；

步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度；

当启动雨天清洗模式时，清洗机器人仅仅启动喷头上的高压喷水嘴，调节高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5Mpa-8Mpa，水箱温度不低于0摄氏度，当低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热；

当启动正常清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的喷淋嘴和高压喷水嘴，调节喷淋嘴和高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直，高压喷水嘴的喷水压力为5Mpa-8Mpa，喷淋嘴相对光伏板进行喷淋浸湿，再通过高压喷水嘴进行清污，当环境温度低于0摄氏度时转为低温清洗模式；

当环境温度低于0摄氏度时，启动低温清洗模式时，清洗机器人启动喷头上的高压喷水嘴和吹热气嘴，调节高压喷水嘴和吹热气嘴的角度使其与光伏板垂直，喷水压力为5Mpa-8Mpa，当水箱内温度低于0摄氏度时，通过水箱内的加热器对水箱内的水进行加热，当水箱温度高于10摄氏度时，加热器停止对水箱内的水加热，使得水箱内温度保持在0-10摄氏度。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述监测单元包括水箱温度传感器、水位传感器、环境温度传感器、风速传感器以及距离传感器，所述水箱温度传感器、所述水位传感器，所述环境温度传感器、所述风速传感器以及所述距离传感器均与所述中央处理器相连接，所述水箱温度传感器和所述水位传感器均设置于水箱内，所述环境温度传感器和所述风速传感器设置于所述清洗机器人的调节臂上，所述距离传感器固定于所述喷头上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：当天气数据为雪天、雷雨以及风力大于四级时，清洗机器人不启动，当所述风速传感器检测风力大于四级时清洗机器人不启动停止工作。

4.根据权利要求3所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述喷水压力和与所述吹热气嘴的出气温度均与喷射距离成反比。

5.根据权利要求4所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法，其特征在于：所述喷头包括依次并列设置的喷淋嘴管、高压喷水嘴管和吹热气嘴管，所述喷淋嘴管通过调节气缸与高压喷水嘴管相连接，所述吹热气嘴管通过连接板与高压喷水嘴管相连接，清洁机器人的调节臂的自由端设置图像采集摄像头，所述图像采集摄像头与所述中央处理器相连接。