[发明专利]一种智能性动力卡瓦的使用方法及使用系统

权利要求书

1.一种智能性动力卡瓦的使用方法，其特征在于，所述方法应用于一动力卡瓦控制系统，所述系统与一动力卡瓦通讯连接，所述方法包括：

所述动力卡瓦包括自动对中装置、悬重检测传感器、压力传感器；

通过所述自动对中装置对钻杆进行对中操作，并对所述钻杆进行卡持；

通过所述悬重检测传感器对所述动力卡瓦的悬重情况进行测量，获得钻杆质量悬重信息；

在所述动力卡瓦的钳头安装所述压力传感器，并通过所述压力传感器对所述钳头的夹持力进行测量，获得卡瓦夹持压力信息；

将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息反馈至PLC，所述PLC将数据上传至所述动力卡瓦控制系统进行分析；

所述动力卡瓦控制系统将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息输入卡瓦工作分析模型中，获得模型输出结果，所述模型输出结果包括卡瓦工作状态；

当所述卡瓦工作状态异常时，向操作用户发送预警指令，所述预警指令用于对卡瓦工作状态进行预警。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动对中装置对钻杆进行对中操作，并对所述钻杆进行卡持，包括：

所述自动对中装置包括对中摆动体和推送液压缸；

获得所述钻杆的规格尺寸信息；

基于所述规格尺寸信息通过所述对中摆动体对所述钻杆进行对中操作，再通过所述推送液压缸对所述钻杆施加径向力；

基于所述对中摆动体和所述推送液压缸操作，对所述钻杆进行卡持。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述动力卡瓦还包括更换钳头装置，其中，所述更换钳头装置包括所述钳头和中间连接体；

所述钳头通过滑动键和所述中间连接体连接，所述钳头上设置解锁吊钩，所述中间连接体上设置转锁；

当更换所述钳头时，提起所述解锁吊钩，所述解锁吊钩上斜面推动所述转锁旋转，所述钳头被解锁可提出。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息输入卡瓦工作分析模型中，获得卡瓦工作状态，包括：

构建卡瓦工作分析模型，所述卡瓦工作分析模型包括输入层、工作特征逻辑层、状态分类逻辑层和输出层；

将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息作为输入层，输入至所述工作特征逻辑层中，获得卡瓦工作特征信息；

将所述卡瓦工作特征信息输入所述状态分类逻辑层中，获得卡瓦工作状态；

将所述卡瓦工作状态作为所述输出层输出。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

构建卡瓦工作状态标签库，所述卡瓦工作状态标签库包括工作正常标签和工作异常标签；

获得历史卡瓦工作特征信息，将所述历史卡瓦工作特征信息作为特征训练样本，根据所述卡瓦工作状态标签库对所述特征训练样本进行分类，获得样本分类标签；

将所述特征训练样本和所述样本分类标签作为训练数据，构建所述状态分类逻辑层。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述卡瓦工作分析模型进行分析效果验证，获得模型分析准确度；

如果所述模型分析准确度未达到预设分析准确度，将所述模型分析准确度和所述预设分析准确度的差值作为模型优化参数；

基于所述模型优化参数，对所述卡瓦工作分析模型进行迭代更新，获得卡瓦工作优化分析模型。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述动力卡瓦的磨损程度进行评估，获得磨损评估系数；

根据所述磨损评估系数，确定卡瓦工作影响参数；

基于所述卡瓦工作影响参数，对所述卡瓦工作状态进行修正。

8.一种智能性动力卡瓦的使用系统，其特征在于，所述系统包括：

设定模块，所述设定模块用于设定动力卡瓦包括自动对中装置、悬重检测传感器、压力传感器；

自动对中模块，所述自动对中模块用于通过所述自动对中装置对钻杆进行对中操作，并对所述钻杆进行卡持；

悬重测量模块，所述悬重测量模块用于通过所述悬重检测传感器对所述动力卡瓦的悬重情况进行测量，获得钻杆质量悬重信息；

压力测量模块，所述压力测量模块用于在所述动力卡瓦的钳头安装所述压力传感器，并通过所述压力传感器对所述钳头的夹持力进行测量，获得卡瓦夹持压力信息；

数据分析模块，所述数据分析模块用于将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息反馈至PLC，所述PLC将数据上传至所述动力卡瓦控制系统进行分析；

模型输出模块，所述模型输出模块用于所述动力卡瓦控制系统将所述钻杆质量悬重信息和所述卡瓦夹持压力信息输入卡瓦工作分析模型中，获得模型输出结果，所述模型输出结果包括卡瓦工作状态；

状态预警模块，所述状态预警模块用于当所述卡瓦工作状态异常时，向操作用户发送预警指令，所述预警指令用于对卡瓦工作状态进行预警。