[发明专利]医疗污染物收集方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种医疗污染物收集方法，其特征在于，包括：

控制具有消毒功能的配送机器人采集待收集的医疗污染物的图像数据；

基于所述图像数据，确定目标医疗污染物收集仓和处理要求；

控制所述配送机器人启动所述目标医疗污染物收集仓收集所述医疗污染物；

基于所述处理要求，控制所述配送机器人对所述目标医疗污染物收集仓中的所述医疗污染物运输至目标处理区域。

2.根据权利要求1所述的医疗污染物收集方法，其特征在于，所述基于所述图像数据，确定目标医疗污染物收集仓和处理要求，包括：

对所述图像数据进行特征提取，得到至少一个特征提取结果；

基于预先构建的特征对比数据库，确定所述至少一个特征提取结果中每个特征提取结果与所述特征对比数据库中的各个特征对比数据的相似度，得到所述每个特征提取结果对应的相似度集合，其中，所述特征对比数据库至少包括：特征对比数据，与所述特征对比数据对应的医疗污染物类型、与所述医疗污染物类型对应的感染风险等级和与所述感染风险等级对应的处理要求；

选择相似度超过预设阈值的特征对比数据对应的医疗污染物类型作为所述医疗污染物的类型；

将所述医疗污染物类型对应的感染风险等级确定为所述医疗污染物的感染风险等级；

将所述感染风险等级对应的处理要求确定为所述医疗污染物的处理要求；

基于所述医疗污染物的类型和所述医疗污染物的感染风险等级，从至少一个医疗污染物收集仓中确定出目标医疗污染物收集仓。

3.根据权利要求2所述的医疗污染物收集方法，其特征在于，所述医疗污染物收集仓存在对应的可处理的医疗污染物的类型和可处理的医疗污染物的感染风险等级信息。

4.根据权利要求3所述的医疗污染物收集方法，其特征在于，所述基于所述医疗污染物的类型和所述医疗污染物的感染风险等级，确定目标医疗污染物收集仓，包括：

基于所述医疗污染物的类型，从所述至少一个医疗污染物收集仓中选择出可处理的医疗污染物类型与所述医疗污染物的类型一致的医疗污染物收集仓作为第一候选医疗污染物收集仓，得到第一候选医疗污染物收集仓集合；

基于所述医疗污染物的感染风险等级，从所述第一候选医疗污染物收集仓集合中可处理的医疗污染物感染风险等级的等级数值高于或等于与所述医疗污染物的感染风险等级的等级数值的第一候选医疗污染物收集仓作为第二候选医疗污染物收集仓，得到第二候选医疗污染物收集仓集合；

对所述图像数据进行针对所述医疗污染物的轮廓特征提取，得到所述医疗污染物的轮廓特征；

基于所述轮廓特征，计算所述医疗污染物的体积估值；

基于所述体积估值，从所述第二候选医疗污染物收集仓集合中选择出符合预设条件的第二候选医疗污染物收集仓作为目标医疗污染物收集仓。

5.根据权利要求2所述的医疗污染物收集方法，其特征在于，所述处理要求中包括：医疗污染物打包所需的打包袋类型，医疗污染物打包规格，医疗污染物运输的处理区域。

6.根据权利要求5所述的医疗污染物收集方法，其特征在于，所述基于所述处理要求，控制所述配送机器人对所述目标医疗污染物收集仓中的所述医疗污染物运输至目标处理区域，包括：

基于所述处理要求中的医疗污染物打包所需的打包袋类型，选择类型与所述打包袋类型相同的打包袋作为目标打包袋；

基于所述医疗污染物打包规格和所述医疗污染物的体积估值，计算所述目标打包袋的使用数量；

控制所述配送机器人移动至打包袋领取设备；

控制所述配送机器人领取所述使用数量的目标打包袋；

控制所述配送机器人按照所述医疗污染物打包规格，利用所述目标打包袋对目标医疗污染物收集仓中的所述医疗污染物进行打包；

将所述处理要求中的医疗污染物运输的处理区域确定为目标处理区域；

控制所述配送机器人将打包完成的医疗污染物运输至所述目标处理区域。