[发明专利]支腿伸缩装置、作业机械及使用方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种支腿伸缩装置、作业机械及使用方法，支腿伸缩装置包括基体、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第一感应元件和第二感应元件；基体形成有第一内腔；第一伸缩臂抽拉连接于第一内腔，第一伸缩臂形成有第二内腔；第二伸缩臂抽拉连接于第二内腔；第一感应元件连接于第一内腔的腔壁；第二感应元件通过拨动组件连接于第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂适于通过伸缩运动使第一感应元件和第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，位于识别位置时，第一伸缩臂和第二伸缩臂均处于预定伸出距离。操作人员可以根据感应信号确定第一伸缩臂和第二伸缩臂是否伸出到位，进而确保支腿处于完全展开的状态。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种支腿伸缩装置、作业机械及使用方法。

背景技术

在工程领域中常用到起重机、混凝土泵车等作业机械，利用作业机械的悬臂系统增加工程作业的范围，提升了工程作业的便利性。然而，悬臂系统在工作时会形成弯矩，进而导致作业机械的稳定性较差，因此需要设置支腿来增加作业机械的稳定性。目前，作业机械的前支腿大多采用伸缩展开，后支腿大多采用摆动展开，四个支腿展开撑地，组成一个方形或者梯形的支撑体系，用于承受起重机或者混凝土泵车的自重以及臂架系统重量产生的弯矩，避免作业机械在作业时出现倾覆的情况。支腿展开到位是作业机械稳定的前提，相关技术中，支腿组件是否展开到位完全凭借工人操作，通过粘贴标识或者拉线传感器等方法检测支腿是否展开到位，可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种支腿伸缩装置，用以解决相关技术中支腿展开检测不精确的缺陷，可以确保支腿完全展开，提升了作业机械的稳定性。

本发明实施例还提供了一种作业机械。

本发明实施例还提供了一种支腿伸缩装置的使用方法。

根据本发明第一方面实施例提供的支腿伸缩装置，包括：

基体，形成有第一内腔；

第一伸缩臂，抽拉连接于所述第一内腔，所述第一伸缩臂形成有第二内腔；

第二伸缩臂，抽拉连接于所述第二内腔；

第一感应元件，连接于所述第一内腔的腔壁；

第二感应元件，通过拨动组件连接于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂；

其中，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂适于通过伸缩运动使所述第一感应元件和所述第二感应元件在识别位置和非识别位置之间切换，所述第一感应元件和所述第二感应元件位于所述识别位置时，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均处于预定伸出距离。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，预定伸出距离为第一伸缩臂和第二伸缩臂的最大伸出距离或者最大伸出距离附近的安全区间。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的部分距离，所述第二伸缩臂的伸缩运动适于调整所述第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置之间的其余部分距离。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的伸缩运动使第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置运动时，该运动为直线运动；

所述第二伸缩臂的伸缩运动使第二感应元件自所述非识别位置至所述识别位置运动时，该运动为转动运动或者直线运动。

根据本发明提供的一种支腿伸缩装置，所述第一伸缩臂的侧壁形成有连通于所述第一内腔和所述第二内腔的通孔，所述第二伸缩臂靠近所述通孔的一侧形成有凸起，所述拨动组件包括：

传动件，形成有相对的第一传动端和第二传动端，所述传动件滑动连接于所述第一伸缩臂，所述第二感应元件连接于所述第二传动端；