[发明专利]一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法

权利要求书

1.一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，其特征在于，包括：

S1、构建消息优先级函数，在智能网联车上，根据交通消息传输的等级值、传播时延性能参数、传输可靠性能参数构建消息优先级函数；

选择交通消息的关键性能参数集为Q＝{P,D,R}，其中，P描述消息使用通信资源的优先机会、D描述消息端到端传播时延属性、R描述消息传输的可靠性，则消息优先级函数Priority Function简称PF为：

PF＝α₁·P+α₂·D+α₃·R (1)

其中，α₁,α₂,α₃为不同性能参数权重的调节系数；

S2、计算消息CBR_M值，计算消息可用通信资源的配额指数，得到消息的CBR_M值；

智能网联车根据消息优先级函数计算消息可用资源的配额系数Quota Index简称QI_M，

其中，PF_M为消息的优先级值，由此可得消息的CBR_M值为：

式中，T_onM为消息传输时间，T_offM为消息等待传输时间；

其中，CBR_V表示智能网联车的CBR为车辆使用蜂窝网络副链路进行交通消息传输的最大通信时间，则智能网联车的CBR_V值可描述为：

式中，T_on为智能网联车的通信时间，T_off为智能网联车的通信等待时间；

S3、自主协作的通信选择，计算消息可用资源净额，选择具有最大资源净额的消息进行通信传输；

设交通消息在第(t+1)通信周期内可用资源净额为N^E(t+1)，经第t通信周期传输后剩余可用资源净额为N^R(t)，消息传输后可用资源累积为A(Δt),则消息可用资源净额为：

N^E(t+1)＝N^R(t)+A(Δt) (5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，其特征在于，消息的可用资源累积A(Δt)为累积时间Δt与通信周期的比值，即为：

式中，Δt为上一次传输后至计算时的累积时间由式(3)得代入式(6)中，A(Δt)可表达为：

在第t通信周期结束时,智能网联车计算消息传输后的剩余可用资源净额N^R(t)为：

N^R(t)＝N^E(t)-C_M(t) (8)

其中，消息传输消耗的可用资源净额C_M(t)为本周期使用可用资源时间与消息成功传输时间比值，即为：

3.根据权利要求1所述的一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法，其特征在于，当智能网联车获得交通消息传输周期时，按公式(5)计算每种消息的可用资源净额N^E(t+1)，选择具有最大可用资源净额的消息进行传输，实现交通消息间的自主协作通信。