[发明专利]一种成捆管型物料内表面清洁装置

权利要求书

1.一种成捆管型物料内表面清洁装置，用于实现对管型物料（w）的内表面进行清洁，其特征在于设有清洁喷枪（p），喷枪移动装置（py），触发装置（c）和底座（d），其中所述清洁喷枪（p）设置在喷枪移动装置（py）上且能够产生正压力并向外喷射清洁介质（ph）,所述喷枪移动装置（py）能够带动清洁喷枪（p）实现空间位置变化满足清洁喷枪（p）对设于不同位置的管型物料（w）进行清洁，所述触发装置（c）能够检测管型物料（w）与清洁喷枪（p）的距离并在管型物料（w）靠近清洁喷枪（p）时发出工作指令使清洁喷枪（p）对准管型物料（w）的内表面喷射清洁介质（ph），所述清洁介质（ph）能够带走管型物料（w）内表面的杂质。

2.根据权利要求1所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于所述喷枪移动装置（py）还设有第一移动装置（py1）和第二移动装置（py2），所述清洁喷枪（p）与第一移动装置（py1）相互固定安装，所述第一移动装置（py1）设于第二移动装置（py2）上且能够带动清洁喷枪（p）相对于第二移动装置（py2）上下运动，所述第二移动装置（py2）设于底座（d）上，所述第二移动装置（py2）能够带动设于其上的第一移动装置（py1）相对于底座（d）左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于所述触发装置（c）还设有触发支架（cz），触发摆臂（cb）和感应缸（cg），其中所述触发摆臂（cb）设于触发支架（cz）上且能够相对于触发支架（cz）摆动，所述感应缸（cg）设于触发摆臂（cb）与触发支架（cz）之间，所述触发摆臂（cb）的摆动能够带动感应缸（cg）伸长或缩短。

4.根据权利要求3所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于所述感应缸（cg）为气缸，所述感应缸（cg）能够拉动触发摆臂（cb）向触发支架（cz）方向缩回或推动触发摆臂（cb）向远离触发支架（cz）伸出直至触发摆臂（cb）与触发支架（cz）的夹角为直角。

5.根据权利要求4所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于还设有随动小车（sc），所述底座（d）设置在随动小车（sc）上，所述随动小车（sc）能够跟随移动的管型物料（w）同步移动并带动其上的清洁喷枪（p）跟随管型物料（w）边同步移动边对管型物料（w）进行喷射清洁。

6.根据权利要求5所述的一种成捆管型物料内表面清洁装置，其特征在于还设有气泵组件（qb），所述气泵组件（qb）设置在底座（d）上跟随底座（d）同步移动，所述气泵组件（qb）能够向清洁喷枪（p）持续提供高压气体。