[发明专利]一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺

权利要求书

1.一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：待加工工件放置在工作台上的指定位置后，工作人员双手按压底板(1)两侧的启动按钮(5)进行启动，启动后一号气缸(7)在自动焊接控制器的控制下收缩对工件进行夹紧动作；

步骤二：自动焊接控制器延迟0.2秒后，控制二号气缸(10)伸展下压带动焊枪(8)向下移动，在一号感应开关(13)检测到连接焊枪(8)的框架与一号感应开关(13)相互接触时，传递信号给自动焊接控制器控制焊枪(8)启动，二号气缸(10)下降至二号气缸(10)上设置有的终点磁感应开关检测到达指定位置后，自动焊接控制器延迟0.3秒，后控制焊枪(8)关闭同时控制二号气缸(10)进行位置的复位，复位过程中二号气缸(10)的位置定位通过二号气缸(10)上设置有的起点磁感应器开关进行控制；

步骤三：三号气缸(11)在自动焊接控制器的控制下进行伸展操作，伸展过程中通过三号气缸(11)上的磁感应开关进行位置的控制，到达指定位置后，重复步骤二的操作，后三号气缸(11)在自动焊接控制器的控制下再次进行伸展，待三号气缸(11)上的磁感应开关再次到达指定位置后，再次重复步骤二的操作，后通过自动焊接控制器控制四号气缸(9)伸展，待四号气缸(9)上设置有的磁感应开关检测到四号气缸(9)伸展到位后，再次重复步骤二的操作，后通过自动焊接控制器控制三号气缸(11)回缩至最短长度进行复位，三号气缸(11)完成收缩复位后，重复步骤二的操作，后自动焊接控制器控制五号气缸(12)伸展，并在五号气缸(12)上设置有的磁感应开关检测五号气缸(12)伸展到指定位置后，自动焊接控制器延迟0.3秒，后控制六号气缸(6)进行伸展，六号气缸(6)上的磁感应开关检测到伸展到指定位置后，若二号感应开关(14)未亮，输出绿灯信号，自动焊接控制器控制六号气缸(6)复位，复位完成后自动焊接控制器延迟0.2秒，后控制五号气缸(12)复位，复位完成后自动焊接控制器延迟0.5秒，后控制一号气缸(7)进行复位，全程结束；若二号感应开关(14)亮，输出蜂鸣信号，六号气缸(6)、五号气缸(12)和一号气缸(7)依次进行复位操作，全程结束；

步骤四：启动按钮(5)被按下启动后，往复气缸(210)在自动焊接控制器的控制下往复运动，并带动连接在往复气缸(210)输出端上的往复丝杠(28)上下往复运动，排风扇框架(26)内部通过连接件滑动连接在往复丝杠(28)外侧的扇叶，在往复丝杠(28)上下往复运动过程中被带动进行转动，将气流沿连接管(27)引导至导风管(21)位置处，自动焊接控制器在焊枪(8)进行工作时控制调节伸缩杆(23)伸展，将调节伸缩杆(23)另一端连接的导风管(21)伸展到工件焊接位置处的上方，使气流将工件上的脏污吹拂走；

步骤五：底板(1)底面靠近排风扇框架(26)位置处连接制热箱(32)，设置在制热箱(32)上的转轮(31)通过传动带(34)与排风扇框架(26)内部扇叶的转动管传动连接，扇叶转动过程中带动连接在转轮(31)连接轴上的制热转子(313)转动，使制热转子(313)转动过程中配合制热定子(312)对制热箱(32)内部的水流进行搅动制热，与制热箱(32)连接的金属板(33)通过热传导发热，制热箱(32)内部与温度感应器连接的温度探针在检测到制热箱(32)内部水温达到设定值时，传递信号给自动焊接控制器，控制水泵(35)将制热箱(32)内部水流沿热水管(311)导入预热箱(37)内部的空腔中，预热箱(37)内部的冷却水从冷水管(310)导入制热箱(32)内部进行加热，水流在热水管(311)内部流通时带动连接在连接转轴(36)上的旋转桨叶转动，使传输带(39)在带动下进行传输；

步骤六：被导风管(21)吹拂出的杂物滑动至落杂孔(41)位置处落下，进入集杂箱(42)内部，连接在往复气缸(210)输出端上的牵引绳(47)在往复气缸(210)往复运动过程中带动连接杆(45)在集杂箱(42)内部左右往复运动，对进入集杂箱(42)内部的杂物进行压实操作，随杂物量的增多，连接杆(45)在集杂箱(42)内部的位置不断上升，上升至集杂箱(42)内部触碰感应器位置处时，连接杆(45)触发触碰感应器，使触碰感应器传递信号给自动焊接控制器控制闸门(43)打开进行集杂箱(42)内部杂物的排出；

所述底板(1)上表面两侧均连接启动按钮(5)，所述底板(1)上表面靠近所述启动按钮(5)后方连接有五号气缸(12)，所述底板(1)上表面靠近所述五号气缸(12)一侧连接有一号气缸(7)，所述五号气缸(12)靠近所述一号气缸(7)的一端连接有六号气缸(6)，所述六号气缸(6)外侧壁上方连接有二号感应开关(14)，所述底板(1)上表面靠近所述一号气缸(7)后方连接有三号气缸(11)，所述底板(1)上表面靠近所述三号气缸(11)位置处连接有一号感应开关(13)，所述底板(1)上表面靠近所述一号感应开关(13)位置处设置有二号气缸(10)，所述二号气缸(10)下端连接有四号气缸(9)，所述四号气缸(9)输出端上连接有焊枪(8)，所述底板(1)上表面靠近所述一号气缸(7)位置处设置有排杂组件；

排杂组件包括导风管(21)，两个所述导风管(21)通过伸缩软管(24)进行连接，且两个导风管(21)外侧壁上均连接有连接环(22)，两个所述连接环(22)通过调节伸缩杆(23)进行连接，远离所述底板(1)的所述导风管(21)下端连接有支撑框架(25)，所述支撑框架(25)下端连接有连接管(27)，所述连接管(27)下端连接有排风扇框架(26)，所述排风扇框架(26)下表面通过支撑架(29)连接有往复气缸(210)，所述往复气缸(210)输出端与往复丝杠(28)进行连接，所述底板(1)下表面靠近所述排风扇框架(26)位置处设置有制热组件，所述底板(1)下表面远离所述导风管(21)位置处设置有处理组件；

制热组件包括制热箱(32)，所述制热箱(32)上端通过连接轴连接有转轮(31)，所述转轮(31)外侧壁连接有传动带(34)，所述制热箱(32)外侧壁对应所述支撑架(29)位置处连接有金属板(33)，所述制热箱(32)前表面下方通过热水管(311)连接有预热箱(37)，所述制热箱(32)后表面上方连接有冷水管(310)，所述热水管(311)外侧壁连接有水泵(35)，所述预热箱(37)内侧壁通过转动辊架(38)转动连接有传输带(39)，所述制热箱(32)内侧壁连接有若干个均匀分布的制热定子(312)，所述制热箱(32)内部所述转轮(31)连接轴外侧壁上连接有制热转子(313)；

处理组件包括落杂孔(41)，所述底板(1)下表面对应所述落杂孔(41)位置处连接有集杂箱(42)，所述集杂箱(42)下端连接有闸门(43)，所述集杂箱(42)内侧壁一侧滑动连接有调节板(48)，所述调节板(48)上端连接有升降弹簧(49)，所述调节板(48)外侧壁中间位置处滑动连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)远离所述调节板(48)的一端转动连接有挤压辊(44)，所述调节板(48)外侧壁对应所述连接杆(45)位置处连接有连接框架(46)，所述连接框架(46)内侧壁对应所述连接杆(45)位置处连接有牵引弹簧(410)，所述连接杆(45)一端对应所述牵引弹簧(410)内部连接有牵引绳(47)；

所述制热箱(32)外侧壁对应所述热水管(311)位置处连接有控制阀，所述制热箱(32)外侧壁连接有温度感应器，所述制热箱(32)内部连接有温度探针，所述热水管(311)外侧壁对应所述转动辊架(38)位置处转动连接有连接转轴(36)，所述连接转轴(36)位于所述热水管(311)内部的一端连接有旋转桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺，其特征在于，所述集杂箱(42)外侧壁对应所述调节板(48)位置处开设有与所述调节板(48)形状大小相同的滑槽，所述集杂箱(42)内侧壁上方连接有触碰感应器。