[发明专利]一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法

权利要求书

1.一种无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法，其特征在于，每个PWM周期内产生一个反向脉冲，生成反向力矩，阻碍电机运行；使用方波控制电机的A、B、C三相两两导通，正向导通生成的力矩方向与反向脉冲生成的力矩方向相差180度，PWM周期内合成力矩方向为两者之差；

正向力矩大于反向力矩；力矩大小由导通时间和电流大小决定，既在同等电压下，正向导通时间大于反向导通时间；合成力矩大小由两者通电时间决定，改变合成力矩大小，可实现电机速度调节。

2.根据权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法，其特征在于，保证能侦测位置信号前提下，在低PWM占空比下进行脉冲插入。

3.根据权利要求1所述的无位置传感器无刷直流电机低转速运行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用方波算法，使用任一种PWM调制方法，实行A、B、C三相两两导通控制；设定A+表示A相上桥功率管导通，A-表示A相下桥功率管导通，其它B、C相同理；

S2、以A相为PWM输出，A+B-的导通相位导通三相绕组；

S3、当PWM输出T1时间至关闭时，A相输出由A+变为A-，此时导通相为A-B-；再延时T2时间，将B相输出由B-切换至B+，即输出为A-B+，再延时T3时间后，B相输出由B+切回B-；待下一个PWM周期后硬件自动开启A+B-，以次循环，每个周期内都插入一个反向导通脉冲，插入脉冲的时间与宽度，需在一个PWM周期内完成；

S4、以A+C-的导通相位导通三相绕组，A相为PWM输出，重复步骤S3，将B相更改为C相；

S5、以B相和C相为PWM输出时，类同于S3和S4步骤。