[发明专利]一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统

权利要求书

1.一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，包括货架（1），其特征在于：还包括设置在所述货架（1）一侧的传送带（11）、传输装置、驱动装置、存放装置以及拿取装置；

传输装置，所述传送装置包括用于带动货物移动的链条（21）以及滚轮（23），所述传送装置位于所述货架（1）的外表面，所述链条（21）的和所述滚轮（23）的转动能够带动货物进行移动工作；

驱动装置，所述驱动装置位于所述货架（1）的外侧面并对所述货架（1）上的多个所述传输装置进行选择性驱动工作；

存放装置，所述存放装置包括用于存放货物的存放箱（4）以及环形滑道（45），所述存放装置位于所述传输装置的外表面，所述环形滑道（45）对所述存放箱（4）进行支撑工作；

拿取装置，所述拿取装置包括用于根据货物位置调整的五轴机械臂（51）以及夹板（61），所述五轴机械臂（51）带动所述夹板（61）对所述存放箱（4）内的货物进行夹取工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述传输装置还包括链轮（2），所述两个所述链轮（2）的外表面通过轴承与所述货架（1）的外侧面固定安装，所述链条（21）的外表面与所述链轮（2）的外表面啮合，所述链条（21）的链销外表面固定安装有呈等距离分布的十字架（22），所述十字架（22）的一端与所述滚轮（23）的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述货架（1）的外侧面开设有限位槽（24），所述货架（1）的外侧面固定安装有限位块（25），所述限位块（25）的外表面和所述限位槽（24）的内壁均与所述滚轮（23）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述驱动装置包括支撑架（3），多个所述支撑架（3）的一端均与所述货架（1）的外侧面固定安装，所述支撑架（3）的两端转动连接有转动轴（31），所述转动轴（31）的外表面通过锥齿轮组与所述链轮（2）的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述货架（1）的外侧面固定安装有驱动升降平台（32），所述驱动升降平台（32）的滑块外表面固定安装有驱动电机（33），所述驱动电机（33）的输出轴一端通过齿轮组驱动所述转动轴（31）的转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述存放箱（4）的外侧面与所述链条（21）的链销固定安装，所述存放箱（4）的外侧面通过铰链铰接有箱盖（41），所述存放箱（4）和所述箱盖（41）之间设置有碰珠锁扣（42），所述碰珠锁扣（42）对所述箱盖（41）与存放箱（4）之间进行按压固定，所述存放箱（4）的内底壁设置有称重盘（43），所述箱盖（41）的外侧面固定安装有识别标签（44）。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述环形滑道（45）的外表面与所述货架（1）的外表面固定安装，所述存放箱（4）的外表面通过连接杆转动连接有滚珠（46），所述滚珠（46）在所述环形滑道（45）的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物流仓储用智能上下货系统，其特征在于：所述拿取装置还包括拿取移动平台（5），所述拿取移动平台（5）的外表面与所述货架（1）的底座外表面固定安装，所述拿取移动平台（5）的滑块外表面与所述五轴机械臂（51）的下表面固定安装，所述五轴机械臂（51）的一端固定安装有支撑板（52），所述支撑板（52）的外表面分别固定安装有摄像头（54）和读写器（55）。