[发明专利]一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置在审
申请号: | 202210806569.1 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115156871A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 李志鹏 | 申请(专利权)人: | 李志鹏 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京图亿天下专利代理有限公司 11974 | 代理人: | 邢振兰 |
地址: | 433302 湖北省荆*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电气工程 及其 自动化 专用 定位 安装 装置 | ||
本发明涉及电气工程及其自动化技术领域,具体为一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置,包括:移动机构,控制面板,转动机构,电磁推杆二,电磁推杆三,识别机构,利用摄像头通过模拟后的图形与放置板边缘部位的结合,实现对安装设备的初步定位,利用夹持机构将设备放置在放置板上,四个摄像头分别拍摄设备的四边同时配合使用,使设备的安装底部四边与模拟放置位置的四边重合/覆盖,通过电动滑轨、电磁推杆二、电磁推杆三、转动机构和识别机构,设备始终保持对安装位置的覆盖/重合,进而实现对设备安装时的定位,自动化程度高,且结构简单,只需单人操作即可,省时省力。
技术领域
本发明涉及电气工程及其自动化技术领域,具体为一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置。
背景技术
电气自动化技术专业属于制造大类,是为国民经济和国防建设提供技术装备的基础性、战略性产业,电气工程设备是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称。
目前通常使用定位安装装置对电气工程设备进行安装,以便于更好的进行安装,但是现有的定位安装装置大多数需要通过人工先将电气设备放置在安装板上,然后再进行安装,有些较大的设备还需要多个工人相互配合使用,操作极为不便,增加了安装人员的工作强度,降低了安装的速度,影响电气设备安装的正常进程。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置,包括:
移动机构,用于装置整体的移动和防倾倒;
控制面板,安装在移动机构的上表面一侧,用于装置整体的控制;
转动机构,安装在移动机构的上表面,用于带动工件沿X轴横向移动;
电磁推杆二,安装在转动机构的上表面,用于带动工件沿Y轴纵向移动;
电磁推杆三,安装在电磁推杆二的上端部,用于带动工件沿Z轴平行移动;
识别机构,安装在电磁推杆三的另一端,用于放置板及其设备安装位置的识别;
其中所述移动机构包括底板,底板的上表面安装有电动滑轨,用于驱动转动机构移动,底板的两侧均设置有电磁推杆一,且电磁推杆一的另一端与防倾倒机构转动连接,防倾倒机构的底部与底板转动连接,且底板的底部四角处还设置有万向轮;
所述转动机构包括转动壳体,转动壳体的内部安装有电机三,且电机三的输出轴与驱动齿轮二固定连接,驱动齿轮二的外表面与从动齿轮啮合,从动齿轮的中心与驱动轴固定连接,驱动轴的底端与转动壳体转动连接,且驱动轴的顶端贯穿转动壳体与电磁推杆二固定连接;
所述识别结构包括与电磁推杆二固定连接的连接壳体,连接壳体的内部安装由电机一,电机一的输出轴贯穿连接壳体与识别壳体固定连接,且识别壳体内设电机二,电机二的输出轴分别与两个呈上下设置的驱动齿轮一固定连接,且驱动齿轮一的两侧均与齿条啮合连接,齿条的另一端贯穿识别壳体与摄像头固定连接。
优选的,所述控制面板由电脑制作而成,所述控制面板还包括有操作模块。
优选的,所述操作模块有鼠标、键盘构成。
优选的,所述摄像头、电磁推杆一、电磁推杆二、电磁推杆三、电机一、电机二、电机三以及电动滑轨均与控制面板电性连接。
优选的,所述位于上侧的两个齿条和位于下侧的两个齿条呈垂直设置。
优选的,所述控制面板的侧面还开设有USB接口。
本发明提供了一种电气工程及其自动化专用的定位安装装置,具备以下有益效果:
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