[发明专利]一种车辆长度估计模型建立的方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆长度估计模型建立方法，其特征在于，

获取检测视频，以及所述检测视频中的车辆信息，所述车辆信息包括车辆框以及车辆长度；

基于所述车辆信息进行聚类，获取至少两个聚类结果，所述至少两个聚类结果中包括聚类中心及其聚类范围内的聚类车辆信息；

获取初始车辆长度估计模型，其中，所述初始车辆长度估计模型包括至少一个待求参数；

将所述聚类车辆信息输入所述初始车辆长度估计模型，求解所述待求参数的数值，包括：

对所述聚类车辆信息进行数学变换后，得到所述聚类车辆信息的车辆框位置和车辆长度；

将每一聚类车辆信息的车辆框位置和车辆长度输入至所述初始车辆长度估计模型，建立初始车辆长度估计线性方程组，每一个聚类结果对应一个初始车辆长度估计线性方程；

对所述初始车辆长度估计线性方程组进行求解，获取所述待求参数的数值；

基于所述待求参数的数值，得到最终车辆长度估计模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取检测视频，以及所述检测视频中的车辆信息，包括：

获取检测视频，并在所述检测视频中生成预设聚类触发线；

对所述检测视频中的车辆进行目标检测，获取所有车辆的车辆框和车辆长度；

获取与所述预设聚类触发线相交的车辆框及其对应车辆长度，组成所述检测视频中的车辆信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息进行聚类，包括：

获取所述车辆信息中的车辆框尺寸；

基于所述车辆框尺寸对所述车辆信息进行聚类。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆信息进行聚类，获取至少两个聚类结果，所述至少两个聚类结果中包括聚类中心及其聚类范围内的聚类车辆信息，包括：

基于所述车辆框尺寸对所述车辆信息中的车辆框进行聚类，获取若干个聚类结果；

获取所述若干个聚类结果的聚类距离；

从所述若干个聚类结果筛选出聚类距离最大的两个聚类结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测视频，以及所述检测视频中的车辆信息之后，还包括：

基于所述车辆信息获取若干车辆框之间的相对位置关系；

基于所述若干车辆框之前的相对位置关系，删除车辆框至少部分重合的车辆信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取检测视频，以及所述检测视频中的车辆信息之后，还包括：

基于所述检测视频中的车辆信息获取所述检测视频中的所有车辆框；

基于所述所有车辆框，获取所述检测视频的数据质量参数；

在所述数据质量参数大于等于预设质量阈值时，删除所述检测视频，重新获取其他检测视频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述求解所述待求参数的数值之后，所述方法还包括：

基于所述聚类车辆信息及所述待求参数的数值，计算估计误差；

基于所述估计误差，构建所述初始车辆长度误差检测模型；

获取其他检测视频中的车辆信息，输入至所述初始车辆长度误差检测模型；

在所述初始车辆长度误差检测模型输出结果不在预设成立范围时，删除所述待求参数，重新获取初始车辆长度估计模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述估计误差，构建所述初始车辆长度误差检测模型，包括：

获取所述初始车辆长度误差估计模型的误差分布；

基于所述误差分布信息，设定所述初始车辆长度误差估计模型的置信度；

基于所述初始车辆长度误差检测模型的高斯分布特性，获取所述初始车辆长度误差检测模型的假设成立区间。