[发明专利]交通数据处理模式的更新方法、装置和车路协同系统有效
申请号: | 202210807569.3 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115188190B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 彭伟;程周;谭业辉 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 数据处理 模式 更新 方法 装置 协同 系统 | ||
本公开提供了一种交通数据处理模式的更新方法、装置、车路协同系统、设备、介质和产品,涉及智能交通领域,具体为车路协同、自动驾驶、车联网等技术领域。交通数据处理模式的更新方法包括:响应于接收到处理失败的交通数据,确定与处理失败的交通数据相关联的第一处理模式;基于处理失败的交通数据和第一处理模式,得到目标模式数据;基于目标模式数据,更新第一处理模式,得到第二处理模式,其中,第二处理模式能够用于处理该处理失败的交通数据。
技术领域
本公开涉及智能交通领域,具体为车路协同、自动驾驶、车联网等技术领域,更具体地,涉及一种交通数据处理模式的更新方法、装置、车路协同系统、电子设备、介质和程序产品。
背景技术
车路协同是自动驾驶和智能交通的主要发展趋势,通过车辆、路侧、云控平台之间相互配合,进行协同感知、协同计算和协同决策控制,可以解决单车辆感知范围受限、可靠性不足等一系列问题,也能有助于实现道路基础设施和交通管理的数字化、智能化,支撑构建深度融合、高度协同、安全高效的“人-车-路-云”一体化系统。
相关技术中,车路协同系统中的车辆可以利用数据处理模式来处理接收到的交通数据,以便基于处理结果进行行驶。但是,数据处理模式更新更新成本高,更新效率低,导致车辆利用数据处理模式对交通数据进行解析的过程中,存在由于数据处理模式更新不及时而无法解析数据的问题,从而影响驾驶。
发明内容
本公开提供了一种交通数据处理模式的更新方法、装置、车路协同系统、电子设备、存储介质以及程序产品。
根据本公开的一方面,提供了一种交通数据处理模式的更新方法,包括:响应于接收到处理失败的交通数据,确定与所述处理失败的交通数据相关联的第一处理模式;基于所述处理失败的交通数据和所述第一处理模式,得到目标模式数据;基于所述目标模式数据,更新所述第一处理模式,得到第二处理模式,其中,所述第二处理模式能够用于处理所述处理失败的交通数据。
根据本公开的另一方面,提供了一种交通数据处理模式的更新方法,包括:响应于接收到交通数据,利用第一处理模式处理所述交通数据,得到第一处理结果;响应于确定所述第一处理结果包括处理失败的交通数据,发送所述处理失败的交通数据;接收与第二处理模式相关联的模式更新信息,其中,所述第二处理模式能够用于处理所述处理失败的交通数据;基于所述模式更新信息更新所述第一处理模式,得到所述第二处理模式,其中,所述第二处理模式是根据上述方法得到的。
根据本公开的另一方面,提供了一种交通数据处理模式的更新装置,包括:确定模块、第一获得模块和更新模块。确定模块,用于响应于接收到处理失败的交通数据,确定与所述处理失败的交通数据相关联的第一处理模式;第一获得模块,用于基于所述处理失败的交通数据和所述第一处理模式,得到目标模式数据;更新模块,用于基于所述目标模式数据,更新所述第一处理模式,得到第二处理模式,其中,所述第二处理模式能够用于处理所述处理失败的交通数据。
根据本公开的另一方面,提供了一种交通数据处理模式的更新装置,包括:处理模块、发送模块、接收模块以及更新模块。处理模块,用于响应于接收到交通数据,利用第一处理模式处理所述交通数据,得到第一处理结果;发送模块,用于响应于确定所述第一处理结果包括处理失败的交通数据,发送所述处理失败的交通数据;第一接收模块,用于接收与第二处理模式相关联的模式更新信息,其中,所述第二处理模式能够用于处理所述处理失败的交通数据;更新模块,用于基于所述模式更新信息更新所述第一处理模式,得到所述第二处理模式,其中,所述第二处理模式是根据上述装置得到的。
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