[发明专利]用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备

权利要求书

1.用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其中，芝士片错落层叠地封装在包装袋中，其特征在于，包括：用于供给所述包装袋的芝士供给单元（1）、用于供给将多个所述包装袋隔开的隔板的隔板供给单元（2）、用于拾取所述包装袋和所述隔板并调整所述包装袋和所述隔板之间的间距的芝士摆放调整单元（3）、以及用于输送用于承装所述包装袋和所述隔板的箱体的箱体供给单元（4）；

所述芝士供给单元（1）包括用于输送所述包装袋的芝士输送机构（101）、以及将所述芝士输送机构（101）输送的多个所述包装袋间隔定位的芝士定位机构（102）；

所述隔板供给单元（2）包括用于供给将多个所述包装袋隔开的多个第一隔板至所述芝士摆放调整单元（3）处暂存的第一隔板供给机构（201）、以及用于供给将存入所述箱体的多层包装袋隔开的第二隔板的第二隔板供给机构（202）；

所述芝士摆放调整单元（3）包括暂存多个所述包装袋和多个所述第一隔板的调整摆放机构（301）、以及将多个所述包装袋从所述芝士定位机构（102）处转移至所述调整摆放机构（301）处暂存，然后调整暂存的多个所述包装袋和多个所述第一隔板之间的间距后送入所述箱体的抓取机构（302）；

所述芝士输送机构（101）包括传输速度可调的第一输送带（1011）、驱动所述第一输送带（1011）运动的伺服电机、以及位于所述第一输送带（1011）上方保证输送轨迹的输送框架（1012）；

所述芝士定位机构（102）包括紧邻所述第一输送带（1011）设置的第二输送带（1021）、设置在所述第二输送带（1021）上用于接收由所述第一输送带（1011）输送的所述包装袋并且暂存所述包装袋的第一暂存槽（1022）、驱动所述第二输送带（1021）运动的步进输送电机、设置在所述第一暂存槽（1022）一端用于限位所述包装袋的限位结构（1023）、以及设置在所述第一暂存槽（1022）另一端用于推动位于所述第一暂存槽（1022）中的所述包装袋至正确位置的定位结构（1024）；

所述调整摆放机构（301）包括紧邻所述第二输送带（1021）设置的第三输送带（3011）、驱动所述第三输送带（3011）运动的步进电机、支承在所述第三输送带（3011）上的暂存结构（3012）；

所述暂存结构（3012）包括多个第一隔板暂存槽（3012a）和位于各所述第一隔板暂存槽（3012a）之间的包装袋暂存槽（3012b），所述第一隔板暂存槽（3012a）靠近所述第二输送带（1021）的一侧设有开口（3012a’）；

所述包装袋暂存槽（3012b）的宽度大于所述第一暂存槽（1022）的宽度。

2.根据权利要求1所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第一暂存槽（1022）的高度等于或者低于所述第一输送带（1011）的高度。

3.根据权利要求1所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第一暂存槽（1022）的长度为所述包装袋长度的1.2-1.5倍。

4.根据权利要求1所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述限位结构（1023）包括高于所述包装袋高度的挡板（1023a）和支承在所述挡板（1023a）之上的向外倾斜的倾斜挡板（1023b）。

5.根据权利要求4所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述定位结构（1024）包括气缸（1024a）和通过所述气缸（1024a）的驱动推动所述包装袋至所述挡板（1023a）处的推块（1024b）。

6.根据权利要求5所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述挡板（1023a）和所述推块（1024b）上均设置缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备，其特征在于，所述第一隔板供给机构（201）包括第一隔板存储仓（2011）、将第一隔板存储仓（2011）中的第一隔板拾取并搬运至所述芝士摆放调整单元（3）中的第一隔板拾取结构（2012）。