[发明专利]用于张力放线过程的走板运动状态监测系统

权利要求书

1.一种用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：

在走板上设置有相连接的GNSS定位模块、倾角传感器、具有拉力检测功能的旋转连接器和单片机系统；

所述单片机系统的无线模块通过中继组网的方式连接至远端的上位机；

以实时采集走板所受到牵引力、张力和走板姿态、走板实时定位与速度信息并传输至远端，并在远端对走板的工作状态进行监控。

2.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：所述GNSS定位模块、倾角传感器和具有拉力检测功能的旋转连接器分别连接至单片机。

3.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：所述走板中间内部空间铺设有聚苯乙烯隔热板用于设置GNSS定位模块、倾角传感器、具有拉力检测功能的旋转连接器和单片机系统构成的走板状态监测装置；所述走板状态监测装置带有铝合金外壳。

4.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：所述具有拉力检测功能的旋转连接器外部采用42CrMo合金钢材质板环式结构，插销匹配走板连接处的孔径尺寸；内部设置有相连接的电阻应变器、弹性敏感元件和电阻测量电路模块。

5.根据权利要求1所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：所述中继组网采用星型组网通信；一个无线数传电台固定在走板上，并在张力场和牵引场各放置一个无线数传电台，以2000m视距和非视距范围内的遮挡山顶为原则，在铁塔上设置中继节点。

6.根据权利要求5所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：所述走板为一牵四走板，所述无线数传电台为LoRa无线传输模块。

7.根据权利要求3所述的用于张力放线过程的走板运动状态监测系统，其特征在于：一个所述走板状态监测装置对应一个控制中心以及多个状态监测终端；走板状态监测装置和状态监测终端之间的通信采用定时轮询交替应答的方式进行。