[发明专利]传动皮带疲劳检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，包括：

确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；

在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；

获取传动皮带在所述监测点的实测距离；

根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。

2.根据权利要求1所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，确定传动皮带的监测点，包括：

在传动皮带的运动方向上设置监测点，每个运动方向上设置一个或两个监测点。

3.根据权利要求2所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，确定基准距离的步骤包括：

在接收到示教指令时，依次在传动皮带的两个运动方向上执行示教步骤，分别确定两个运动方向上的基准距离。

4.根据权利要求3所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，所述示教步骤包括：

控制所述传动皮带移动到第一监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第一监测点对应的基准数据；

判断是否存在第二监测点；

如果存在，则控制所述传动皮带移动到第二监测点，读取测距传感器的检测数据，将其作为第二监测点对应的基准数据；

如果不存在，则结束该运动方向上的示教过程。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，还包括：

每隔一段固定的时间，判断需要进行疲劳检测；和/或，

当接收到疲劳检测指令时，判断需要进行疲劳检测。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态，包括：

根据两个运动方向上的基准距离和实测距离，分别判断每个运动方向是否处于疲劳状态；

如果任一运动方向处于疲劳状态，则判断传动皮带处于疲劳状态。

7.根据权利要求6所述的传动皮带疲劳检测方法，其特征在于，判断每个运动方向是否处于疲劳状态，包括：

分别计算第一监测点的偏差值、第二监测点的偏差值，和两个监测点之间距离的偏差值；

如果三个偏差值中的任意一个大于预设的报警阈值，则判断该运动方向处于疲劳状态。

8.一种传动皮带疲劳检测装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定传动皮带的监测点及所述监测点对应的基准距离；

控制模块，用于在需要进行疲劳检测时，控制所述传动皮带移动到所述监测点；

获取模块，用于获取传动皮带在所述监测点的实测距离；

判断模块，用于根据所述基准距离和所述实测距离判断传动皮带的疲劳状态。

9.一种传动皮带疲劳检测系统，其特征在于，包括：

测距传感器，设置在传动皮带的运动方向上，用于测量基准距离和实测距离；

主控制器，用于控制传动皮带的运动，并执行权利要求1至7中任一项所述方法的操作步骤。

10.根据权利要求9所述的传动皮带疲劳检测系统，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器，所述主控制器为可编程逻辑控制器。