[发明专利]一种空间翻转式箱盖有效
申请号: | 202210808730.9 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115072161B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 张筱;贾延奎;程明龙;何冠杰;王心谦;张新宇;徐鹤元;李超 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | B65D43/26 | 分类号: | B65D43/26;B65D43/16;B65D53/02;B65D55/02;B65D25/02;B65D25/20;B65D81/38 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 翻转 式箱盖 | ||
1.一种空间翻转式箱盖,包括盖体(1)和处于箱体内侧的开关盖机构,其特征在于,所述开关盖机构包括电机(2)、减速器(3)、左短摆杆(4)和左长摆轩(5),减速器(3)与电机(2)连接并固定在箱体左侧壁上,左短摆杆(4)包括连为一体的左短直杆(41)和左U型杆(42),左短直杆(41)的端部与减速器(3)的输出轴垂直固定连接,左U型杆(42)的端部通过第一转轴(421)与盖体(1)铰接,左长摆轩(5)包括连为一体的左长直杆(51)和左弧形杆(52),左长直杆(51)的端部通过第二转轴(511)与箱体左侧壁铰接,第二转轴(511)处于减速器(3)的输出轴下侧,左弧形杆(52)的端部通过第三转轴(521)与盖体(1)铰接,第三转轴(521)处于第一转轴(421)的下侧;开关盖机构还包括右短摆杆(4’)和右长摆杆(5’),右短摆杆(4’)包括连为一体的右短直杆(41’)和右U型杆(42’),右短直杆(41’)的端部通过第四转轴(411’)与箱体右侧壁铰接,第四转轴(411’)与减速器(3)的输出轴共线,右U型杆(42’)的端部通过第五转轴(421’)与盖体(1)铰接,第五转轴(421’)与第一转轴(421)共线,右长摆杆(5’)包括连为一体的右长直杆(51’)和右弧形杆(52’),右长直杆(51’)的端部通过第六转轴(511’)与箱体右侧壁铰接,第六转轴(511’)与第二转轴(511)共线,右弧形杆(52’)的端部通过第七转轴(521’)与盖体(1)铰接,第七转轴(521’)与第三转轴(521)共线;还包括设置在盖体(1)内侧的关盖锁紧机构,所述关盖锁紧机构包括电动缸(6)和纵移杆(7),电动缸(6)的缸体通过销轴与盖体(1)铰接,电动缸(6)的伸缩杆通过销轴与纵移杆(7)的中部铰接,纵移杆(7)与盖体(1)之间设有纵移导向机构,纵移杆(7)的两端分别通过销轴铰接有传动杆(8),传动杆(8)通过销轴铰接有横移杆(9),横移杆(9)的两端外侧分别固定有锁紧销(91),锁紧销(91)的外端设有与箱体上的锁紧孔配合的锥形插头,锁紧销(91)处于固定在盖体(1)上的锁紧导向套(92)中。
2.根据权利要求1所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述横移杆(9)的两端内侧还分别固定有与锁紧销(91)共线的平衡销(93),平衡销(93)处于固定在盖体(1)上的平衡导向套(94)中;所述纵移杆(7)的上下侧对应设有固定在盖体(1)上的锁紧到位传感器(71)和解锁到位传感器(72)。
3.根据权利要求2所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述纵移导向机构包括对应处于电动缸(6)左右侧的两个纵移导向座(73),纵移导向座(73)包括固定在盖体(1)上的底座以及固定在底座上的导向块,所述纵移杆(7)从纵移导向座(73)的底座和导向块之间的空隙穿过,纵移杆(7)上设有与导向块配合的导向槽。
4.根据权利要求3所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述盖体(1)上嵌设有与箱体配合的密封圈(11),盖体(1)的上半部固定有与箱体配合的两个梯形垫块(12),盖体(1)的上侧固定有两个与其垂直的开盖到位支撑杆(13),盖体(1)与电动缸(6)对应的位置开设有操作窗,操作窗密封固定有可拆卸的封堵板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述盖体(1)上固定有连接电动缸(6)的缸体铰接座(15),盖体(1)上还固定有连接左短摆杆(4)、左长摆轩(5)、右短摆杆(4’)和右长摆杆(5’)的摆杆铰接座(16)。
6.根据权利要求5所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述锁紧导向套(92)、平衡导向套(94)、锁紧到位传感器(71)、解锁到位传感器(72)、纵移导向座(73)、梯形垫块(12)、开盖到位支撑杆(13)、封堵板(14)、缸体铰接座(15)和摆杆铰接座(16)分别通过螺钉固定在盖体(1)上。
7.根据权利要求5所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述纵移杆(7)的两端分别通过U型叉头与对应的传动杆(8)铰接,两个传动杆(8)分别通过U型叉头与对应横移杆(9)的中部铰接。
8.根据权利要求5所述的一种空间翻转式箱盖,其特征在于,所述左短摆杆(4)、左长摆轩(5)、右短摆杆(4’)、右长摆杆(5’)、纵移杆(7)、传动杆(8)和横移杆(9)均为板结构,关盖锁紧到位后传动杆(8)呈水平状态。
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