[发明专利]一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备

权利要求书

1.一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备，包括基板（1）、第一输送组件（2）、第二输送组件（3）、分拣工作台（6）、分拣组件（7）和搬移组件（8），其特征在于：所述第一输送组件（2）和第二输送组件（3）呈“一”字安装在基板（1）顶部，所述第一输送组件（2）和第二输送组件（3）的底部均安装有托举组件（4）和限位组件（5），所述基板（1）顶部位于第一输送组件（2）和第二输送组件（3）对接处的下方安装有分拣工作台（6），所述基板（1）顶部位于第一输送组件（2）和第二输送组件（3）一侧安装有分拣组件（7），所述基板（1）顶部位于第二输送组件（3）一端安装有搬移组件（8），所述基板（1）顶部位于分拣组件（7）下方设置有第一收集箱（9），所述基板（1）顶部位于搬移组件（8）下方设置有第二收集箱（10）；

其中，所述分拣组件（7）包括第一移动支撑架（701）、第一左右轨板（708）和升降轨板（716），所述第一移动支撑架（701）呈倒置的“U”字形结构安装在基板（1）顶部，所述第一移动支撑架（701）一侧前后移动配合有第一移块（704），所述第一左右轨板（708）水平固定在第一移块（704）一侧，所述第一左右轨板（708）一侧左右移动配合有第二移块（711），所述升降轨板（716）升降配合在第二移块（711）远离第一左右轨板（708）的一侧，所述升降轨板（716）的底部固定有第五电机（721），所述第五电机（721）的底部通过转轴连接有电动夹持器（722），所述电动夹持器（722）底部带动有能夹持螺钉的夹头（723），所述升降轨板（716）底部安装有能识别金属螺栓的视觉传感器；

第一输送组件（2）和第二输送组件（3）均包括四个支撑腿（201）、两个支撑板（202）和两个传送皮带（204），两个支撑板（202）呈平行设置，四个支撑腿（201）分别竖直安装在两个支撑板（202）的两端，且四个支撑腿（201）的底部通过螺栓固定在基板（1）顶部，两个支撑板（202）相对一侧均转动配合有两个皮带轮（203），且每个支撑板（202）上的两个皮带轮（203）均位于该支撑板（202）的两端，每个支撑板（202）上的两个皮带轮（203）上均传动配合有一个传送皮带（204），其中一个支撑板（202）的一侧安装有第一电机（205），且该支撑板（202）上安装的第一电机（205）通过传动皮带驱动该支撑板（202）上其中一个皮带轮（203）转动，通过第一电机（205）驱动的皮带轮（203）通过联动杆带动另一个支撑板（202）上的一个皮带轮（203）转动；

第一输送组件（2）和第二输送组件（3）上均安装有用于探测废料中是否含有金属的金属探测器（206），两个托举组件（4）分别位于第一输送组件（2）和第二输送组件（3）安装金属探测器（206）处，两个托举组件（4）均包括固定框（401）、第一液压缸（402）和托举板（404），两个托举组件（4）均通过固定框（401）分别固定在第一输送组件（2）的两个支撑板（202）之间和第二输送组件（3）的两个支撑板（202）之间，固定框（401）截面呈“口”字型结构，固定框（401）内竖直固定有第一液压缸（402），第一液压缸（402）的顶部设有第一液压杆（403），第一液压杆（403）的顶部水平设置有托举板（404），托举板（404）的底部竖直焊接有若干个滑杆（405），若干个滑杆（405）均向下贯穿固定框（401），且若干个滑杆（405）均与固定框（401）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子废料回收利用的智能拣选装载设备，其特征在于：两个限位组件（5）均包括固定板（501）、第二液压缸（502）和限位架（504），两个限位组件（5）均通过固定板（501）分别固定在第一输送组件（2）的两个支撑板（202）之间和第二输送组件（3）的两个支撑板（202）之间，固定板（501）的底部竖直固定有第二液压缸（502），第二液压缸（502）的顶部设有贯穿固定板（501）的第二液压杆（503），第二液压杆（503）的顶部固定有限位架（504），限位架（504）的顶部通过螺栓安装有限位板（505）。