[发明专利]模块化多电平变换器环流二倍频四倍频分量的统一化抑制方法

权利要求书

1.模块化多电平变换器环流二倍频四倍频分量的统一化抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

提取模块化多电平换流器各相桥臂环流，将其中二倍频负序和四倍频正序分量的三相环流经过正序基频旋转坐标变换后分别转化为三倍频负序和三倍频正序分量；

将转换后的三倍频负序和三倍频正序分量再统一化处理，经过谐振频率为3ω₀的准比例谐振控制器，三倍频谐波获得较高的增益；

进一步获得高增益的三倍频谐波信号，再将获得高增益的三倍频谐波信号通过正序基频旋转坐标反变换得到两种能够同时抑制二倍频环流分量和四倍频环流分量的修正信号，并将修正信号叠加在调制波上，从而对模块化多电平换流器各相桥臂环流的二倍频负序和四倍频正序分量的有效同时抑制。

2.根据权利要求1所述的统一化抑制方法，其特征在于，上述提取模块化多电平换流器各相桥臂环流，桥臂环流i_iz的表达式为：i_{p_i}、i_{n_i}分别为i(i＝a、b、c)相上、下桥臂电流瞬时值。

3.根据权利要求2所述的统一化抑制方法，其特征在于，提取模块化多电平换流器各相桥臂环流，先通过低通滤波器来滤除环流中的直流分量，将环流中占据主导的二倍频负序和四倍频正序分量经过旋转坐标系的变换后分别转化为三倍频的负序和正序分量，其中旋转坐标系的变换矩阵T为：

其中，ω₀为基波角频率，t表征为时间量；

具体变换过程为：

其中，ω₀为谐振频率，I_{Z_2f}^-为二倍频负序环流成分，I_{Z_3f}^-为转换后的三倍频负序环流成分，I_{Z_4f}⁺为四倍频正序环流成分，I_{Z_3f}⁺为转换后的三倍频正序环流成分。

4.根据权利要求3所述的统一化抑制方法，其特征在于，经过旋转坐标系的变换矩阵T变换后的环流交流信号在谐振频率为3ω₀的准比例谐振控制器后在三倍频处获得较高增益，该控制器的传递函数为：

其中，k_p为比例系数，K_r为积分系数，w_c为截止频率，w₀为基波角频率。

5.根据权利要求4所述的统一化抑制方法，其特征在于，最终将获得高增益的信号，该信号中含有大量的I_{Z_3f’}^-和I_{Z_3f'}⁺成分，经过旋转坐标反变换T^-1后得到迭加在模块化多电平换流器各相桥臂调制电压上的能够同时抑制二、四倍频环流的修正信号u_{A_m}、u_{B_m}、u_{C_m}；其中旋转坐标系反变换T^-1为：

具体反变换过程为：

其中，I_{Z_2f'}^-为二倍频负序环流修正信号，I_{Z_3f'}^-为经过基频旋转坐标转换后的三倍频负序环流成分，I_{Z_4f'}⁺为四倍频正序环流修正信号，I_{Z_3f'}⁺为经过基频旋转坐标转换后的三倍频正序环流成分。