[发明专利]仿生西瓜虫式开沟一体机

说明书

本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。

技术领域

本发明涉及耕作机械技术领域，特别涉及一种仿生西瓜虫式开沟一体机。

背景技术

随着土地荒漠化的不断加剧，在很多地区都需要种植生态修复植被，而种植植被需要开沟播种，现有的开沟器主要有两种：第一种为开种沟而设计的开沟器，开沟器为小型从动部件，靠牵引作用力而开出适合种子发育的种床，沟形表现为小、窄、浅等特点，开沟器常作为播种机附属部件而挂靠其上；第二种为开排水沟或其它用途的开沟机，相对较大型，一般以主动型部件为主，消耗功率大，体积大，沟深且宽。但在一些丘陵山区、沙化区等，由于传统大型耕作机械难以进入，导致现有的开沟机器不能适应该地区的耕作需求，这就需要研究开沟作业阻力小，最好能一次性完成开沟播种作业的小型开沟机器，以适应复杂的耕作环境。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种仿生西瓜虫式开沟一体机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。

进一步的，所述铲尖包括前小后大且向下弯弧的壳体，所述壳体的外表面自前向后呈流线型光滑曲面。

进一步的，所述壳体底部设置有底板，所述底板下板面向后凸伸有两个平行布置的悬伸板。

进一步的，所述铲体的前端轮廓小于铲尖的壳体与底板构成的后端轮廓，且铲体的前端置于铲尖的后端腔体内。

进一步的，所述铲尖位于壳体的前端设置有向前凸伸的尖嘴。

进一步的，所述第一连杆整体位于竖直平面内，第一连杆顶部和底部分别沿杆长方向开设有第一槽和第二槽，偏心轴端部置于第一槽内与第一连杆构成转动连接，第一连杆和第二连杆端部铰接且铰接轴置于第二槽内。

进一步的，所述第一连杆的中上段杆身上开设有连接孔，所述立管对应位置处贯穿设置有螺栓，所述螺栓穿过连接孔。

进一步的，所述立管顶部一侧边上设置有轴承，所述轴承内转动设置有转动轴，所述转动轴一端设置有转盘，偏心轴偏心设置在转盘，所述转动轴上还设置有齿轮，所述齿轮与动力装置通过链条连接。

进一步的，所述车架上还设置有排种机构，所述排种机构包括固定设置在车架上的排种箱，所述排种箱底部设置排种器，所述排种器排种口处设置排种管，所述排种管的出种口贴近立管底部后侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请中，通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量；

2、本申请中，通过设置开沟铲壳体的流线型光滑曲面以及在前端加设尖嘴，利用尖嘴的小而尖先入土对土块进行破开，在利用壳体的曲面将土块分向两边，以实现开沟，开沟阻力小，可适应于山区、沙地等复杂地形下为生态修复而进行的开沟作业；