[发明专利]一种传感器装配难度降低方法

说明书

本发明公开了一种传感器装配难度降低方法，属于传感器装配技术领域，该难度降低方法具体步骤如下：(1)控制系统上电并确认初始位置；(2)进行位置校准并记录移动数据；(3)记录位置偏差等待重新上电校验；(4)定期检测校验数据并进行数据回收；本发明通过收集初始位置、0位置以及校准位置进行多次校准，能够大幅降低对于初始位置以及系统安装的要求，可以对长时间使用或运输过程中造成的位置偏移进行调整规避。

技术领域

本发明涉及传感器装配技术领域，尤其涉及一种传感器装配难度降低方法。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化以及网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段，在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础；

现有的传感器装配难度降低方法在运动控制中，对于初始位置以及系统安装的要求较高，无法对长时间使用或运输过程中造成的位置偏移进行调整规避；为此，我们提出一种传感器装配难度降低方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种传感器装配难度降低方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种传感器装配难度降低方法，该难度降低方法具体步骤如下：

(1)控制系统上电并确认初始位置；

(2)进行位置校准并记录移动数据；

(3)记录位置偏差等待重新上电校验；

(4)定期检测校验数据并进行数据回收。

作为本发明的进一步方案，步骤(1)中所述初始位置确认具体步骤如下：

步骤一：控制系统上电启动后自行构建并训练检测网络模型，并实时接收传感器发送的位置信息，并生成相对应平面图像，同时检测网络模型采集装置实时图像信息；

步骤二：检测网络模型提取各组图像信息的特征数据，并送入双向特征金字塔以进行特征融合，特征融合完成后，对不同分辨率的各组图像信息进行推断，并对各组图像信息中的传感器通过检测框锁定，之后对影像信息中传感器检测框信息进行收集，并生成对应检测框坐标；

步骤三：依据各组检测框坐标对相关图像信息进行扩大化剪裁，收集扩大化剪裁后生成的各组传感器图片，并将其进行保存，之后通过RPN过滤掉各组传感器图片中属于背景的简单负样本，挑选出可能含有目标的区域进行分类和回归，并确认该传感器在装置上的位置坐标；

步骤四：将传感器发送的位置信息与检测网络模型检测出的位置坐标进行对比，若对比结果一致，则将传感器发送的位置信息作为电机初始位置，若对比结果不一致，则将两组坐标信息反馈给工作人员进行人工确认选择正确位置数据作为电机初始位置。

作为本发明的进一步方案，步骤一中所述检测网络模型具体训练步骤如下：

步骤Ⅰ：检测网络模型与云端服务器通信连接，并提取云端服务器中存储的位置校验数据，并将各组校验数据中非二进制的数据转换为二进制，之后通过归一化方法将各组数据转换至规定区间内；