[发明专利]一种钢珠自动上料压接装置

说明书

本发明公开了一种钢珠自动上料压接装置，包括控制器、自动上料模块和压接模块；所述压接模块包括固定座和压杆，所述固定座的内部设置有压接通道，所述压接通道的一侧设置有入料通道；所述压杆包括压接头，压杆的一端设置有压杆驱动器；所述压接通道设置有检测模块；所述自动上料模块包括输料管和上料盘，输料管靠近上料盘的一端设置有气源，输料管的另一端通过输料管座与固定座连接；所述输料管的出料端设置有导料块，所述导料块设置有接料孔和缓冲通道，所述接料孔与输料管的出料端之间设置有泄压间隙a。本发明利用气源的气流压力输送钢珠，可以适应复杂管路，通过可调节的泄压间隙a，可以在上料速度与减少冲击之间取得合适的平衡。

技术领域

本发明涉及工业装配技术领域，特别是涉及一种钢珠自动上料压接装置。

背景技术

使用钢珠对零部件上的小油道进行密封，是近年汽车低中压零部件上常用的压装密封工艺。随着汽车零部件高度集成化，单个零部件上的钢珠装配数量越来越多，人工上料压接的方式存在效率低、人力成本高等问题。

因此，亟需设计一种钢珠自动上料压接装置，实现钢珠的高效自动化压接。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所采用的技术方案如下：

一种钢珠自动上料压接装置，其特征在于：包括控制器、自动上料模块(10)和压接模块(30)；

所述压接模块(30)包括固定座(32)和压杆(31)，所述固定座(32)的内部设置有供钢珠(90)通过的压接通道(322)，所述压接通道(322)的一侧设置有入料通道(323)；

所述压杆(31)包括与压接通道(322)滑动套接的压接头(312)，压杆(31)远离压接头(312)的一端设置有压杆驱动器(35)；

所述压接通道(322)上设置有检测模块(50)，所述检测模块(50)包括挡料机构(51)，所述挡料机构(51)靠近压接通道(322)的出料口；所述挡料机构(51)包括挡料板(511)和驱动挡料板(511)阻隔或不阻隔钢珠(90)贯通压接通道(322)的挡料驱动器(512)，所述挡料驱动器(512)与固定座(32)连接；

所述检测模块(50)还包括缺料传感器(53)和多料传感器(54)，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)依次沿挡料机构(51)朝入料通道(323)的方向设置，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)分别与控制器信号连接；

所述自动上料模块(10)包括输料管(11)和将钢珠(90)自动送入输料管(11)的上料盘(14)，所述输料管(11)靠近上料盘(14)的一端设置有驱动钢珠(90)运动的气源(19)，输料管(11)的另一端通过输料管座(13)与固定座(32)连接；

所述输料管(11)的出料端设置有导料块(40)，所述导料块(40)设置有接料孔(41)和缓冲通道(42)，所述缓冲通道(42)与固定座(32)的入料通道(323)气密性连通；所述接料孔(41)与输料管(11)的出料端之间设置有泄压间隙(a)；

所述上料盘(14)、挡料驱动器(512)和压杆驱动器(35)分别与控制器信号连接。

优选的，所述压杆(31)上设置有监测压杆(31)移动距离的行程尺(20)，所述行程尺(20)与控制器信号连接。

优选的，所述入料通道(323)的出料口朝压接通道(322)方向倾斜，入料通道(323)与压接通道(322)的入料夹角(b)≥95度；所述钢珠(90)与压接通道(322)间隙配合，所述挡料板(511)与压接通道(322)不气密性阻隔。

优选的，所述缺料传感器(53)和多料传感器(54)之间设置有阻隔或不阻隔钢珠(90)的分料机构(52)，所述分料机构(52)与控制器信号连接。