[发明专利]柔性片状产品全自动包装设备

权利要求书

1.一种柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，包括：

机座和依序设于所述机座的储料装置、上料装置、入袋装置、取袋装置和封袋装置，其中：

所述储料装置位于机座之中，靠近机座的一侧边缘，用于存放待包装物；

所述上料装置设于所述储料装置和所述入袋装置之间，用于从所述储料装置取待包装物送至所述入袋装置；

所述机座具有包装袋存放位，所述取袋装置用于从所述包装袋存放位取包装袋；

所述入袋装置位于所述上料装置与所述取袋装置之间，用于将待包装物装入所述取袋装置取出的包装袋内；

所述封袋装置位于所述取袋装置下方，用于对包装袋进行封袋处理。

2.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述取袋装置包括第一安装架、第一驱动组件和至少一个第一吸附组件，所述第一安装架固定于所述机座，所述第一吸附组件包括滑动设置在所述第一安装架上的滑块、转动设置在所述滑块上的第一水平转轴以及设置在所述第一水平转轴上的第一吸附件，所述第一驱动组件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿竖直方向运动，所述第一水平转轴随所述滑块运动而转动。

3.根据权利要求2所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，还包括夹袋装置，所述夹袋装置包括第二驱动组件、两第二水平转轴和至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设于两所述第二水平转轴上的两夹持板，所述第二驱动组件设于所述所述第一安装架上，用于驱动两所述第二水平转轴异向转动，以使各所夹持组件的两夹持板夹合或打开。

4.根据权利要求3所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述封袋装置包括导槽机构和位于所述导槽机构下侧的封口排气机构，所述导槽机构包括连接杆、左滑槽和右滑槽，所述连接杆设于所述第一安装架上，所述左滑槽和右滑槽滑动连接于所述连接杆，所述左滑槽和右滑槽之间形成有落袋空间，所述夹持板位于所述左滑槽和右滑槽之间，所述封口排气机构用于对包装袋进行排气和封口。

5.根据权利要求4所述的柔性片状产品全自动包装设备，所述封口排气机构包括第四安装架和设于所述第四安装架上的热封组件、排气组件、落袋槽组件、落袋定位组件，所述落袋槽组件位于所述导槽机构的下侧，用于接收所述导槽机构流出的包装袋，所述落袋定位组件位于所述落袋槽组件的一侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行定位，所述热封组件位于所述导槽机构和所述落袋槽组件的之间，用于加热密封所述落袋槽组件中的包装袋的袋口，所述排气组件位于所述落袋槽的相对两侧，用于对所述落袋槽组件中的包装袋进行排气。

6.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述入袋装置包括安装座、入袋驱动组件和至少一入袋板，所述入袋板用于容置待包装物，所述入袋板靠近所述取袋装置的一端开设有避位槽，所述入袋驱动组件连接所述入袋板，用于驱动所述入袋板沿朝向或远离所述取袋装置的方向移动。

7.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述储料装置包括第三驱动组件和设于所述第三驱动组件上的料仓组件，所述料仓组件用于放置所述待包装物，所述第三驱动组件用于驱动所述料仓组件沿水平方向移动和转动。

8.根据权利要求1所述的柔性片状产品全自动包装设备，其特征在于，所述上料装置包括第二安装架、变距导向板、第四驱动组件和第二吸附组件，其中：

所述第二吸附组件包括连接架、上料驱动件和上料吸盘，所述连接架滑动连接于所述第二安装架，所述上料驱动件设于所述连接架上，所述上料吸盘设于所述上料驱动件上，所述上料驱动件用于驱动所述上料吸盘沿竖直方向移动，所述上料吸盘用于吸附待包装物；

所述变距导向板设于所述第二安装架上，所述变距导向板上开设有导向槽，所述连接架背向所述上料驱动件的一侧设置有随动轮，所述随动轮滑动连接于所述导向槽中；

所述第四驱动组件设于所述变距导向板上，所述第四驱动组件的输出端连接所述第二吸附组件，用于驱动所述第二吸附组件在所述入袋装置和所述储料装置之间移动。