[发明专利]一种感知飞行时外部空速的方法及系统在审
| 申请号： | 202210813513.9 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115575660A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 何立文;邵诚;何勇;郑力源 | 申请（专利权）人： | 杭州沛澜航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 310058 浙江省杭州市义蓬*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 感知 飞行 外部 空速 方法 系统 | ||
1.一种感知飞行时外部空速的方法，其特征在于，包括：
采用压力传感器获取桨毂挥舞阻尼处的最大压力与最小压力；
根据所述最大压力确定桨叶相对空气的最大速度；
根据所述最小压力确定桨叶相对空气的最小速度；
根据所述最大速度和所述最小速度确定直升机飞行时的相对空气速度；
基于所述相对空气速度确定飞行时外部空速信息。
2.根据权利要求1所述的感知飞行时外部空速的方法，其特征在于，所述根据所述最大压力确定桨叶相对空气的最大速度，具体包括：
采用升力方程根据所述最大压力确定桨叶相对空气的最大速度。
3.根据权利要求1所述的感知飞行时外部空速的方法，其特征在于，所述压力传感器安装在直升机的桨毂挥舞阻尼处。
4.根据权利要求1所述的感知飞行时外部空速的方法，其特征在于，所述根据所述最小压力确定桨叶相对空气的最小速度，具体包括：
采用升力方程根据所述最小压力确定桨叶相对空气的最小速度。
5.一种感知飞行时外部空速的系统，其特征在于，包括：
压力获取模块，用于采用压力传感器获取桨毂挥舞阻尼处的最大压力与最小压力；所述压力传感器安装在直升机的桨毂挥舞阻尼处；
第一速度确定模块，用于根据所述最大压力确定桨叶相对空气的最大速度；
第二速度确定模块，用于根据所述最小压力确定桨叶相对空气的最小速度；
空气速度确定模块，用于根据所述最大速度和所述最小速度确定直升机飞行时的相对空气速度；
空速信息确定模块，用于基于所述相对空气速度确定飞行时外部空速信息。
6.根据权利要求5所述的感知飞行时外部空速的系统，其特征在于，所述第一速度确定模块包括：
第一速度确定单元，用于采用升力方程根据所述最大压力确定桨叶相对空气的最大速度。
7.根据权利要求5所述的感知飞行时外部空速的系统，其特征在于，所述第二速度确定模块包括：
第二速度确定单元，用于采用升力方程根据所述最小压力确定桨叶相对空气的最小速度。
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